【摘 要】
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机器人技术的逐渐普及解放了人们在生活生产中的繁重压力,并提供了更多高质量的信息服务,但传统人机交互往往局限于二元关系中,如何利用机器人促进人的能力发展成为近年来的一个热点研究话题。普适计算的推行为建立人与机器人之间高效的信息交流方式奠定了基础,也为探索新型人机交互模式开辟了广阔的空间。显隐式协同交互模型正是以该计算框架为背景,面向以技艺为核心的交互任务,满足以用户效用为导向的交互需求而提出的。其主
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机器人技术的逐渐普及解放了人们在生活生产中的繁重压力,并提供了更多高质量的信息服务,但传统人机交互往往局限于二元关系中,如何利用机器人促进人的能力发展成为近年来的一个热点研究话题。普适计算的推行为建立人与机器人之间高效的信息交流方式奠定了基础,也为探索新型人机交互模式开辟了广阔的空间。显隐式协同交互模型正是以该计算框架为背景,面向以技艺为核心的交互任务,满足以用户效用为导向的交互需求而提出的。其主要整合了显式交互和隐式交互的优势,充分考虑用户和情境这两个关键的因素。本文构建基于掌中木偶戏的人-机器人协同表演系统作为实际案例,重点阐述了这种新型人机交互模型在表演艺术领域的作用。该系统通过数字化处理显隐式交互通道的表演信息以及融合以手势交互为主的自然用户界面,实现了机器人参与表演决策和执行表演动作的功能,完善了人和机器人之间的平衡适配机制,旨在表演任务中帮助用户降低认知负荷,加强表演效果,且在一定程度上提升参与体验。在评估这套系统的过程中,本文设置了三个不同的实验以测试协同表演系统在掌中木偶戏表演中的性能,从机器人的决策和执行层面论证了显隐式协同交互模型对于表演交互任务的有效性。结果还表明该新型交互模型具有极大的发展潜力和应用前景,适用于更广泛的人机交互研究,辅助其它交叉领域的交互设计工作。
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