【摘 要】
:
设施园艺的机械自动化、智能化生产是现代农业设施的发展趋势,种苗的自动移植是设施园艺自动化的关键技术之一。目前我国设施园艺内的移植作业主要依靠人工来完成,该作业模式
论文部分内容阅读
设施园艺的机械自动化、智能化生产是现代农业设施的发展趋势,种苗的自动移植是设施园艺自动化的关键技术之一。目前我国设施园艺内的移植作业主要依靠人工来完成,该作业模式效率低、劳动力成本高,已经制约了国家社会和经济的发展需要。因此有必要开展种苗的自动移植关键技术研究,提高我国设施农业的作业自动化水平。本文在国内外种苗移植关键技术分析基础上,以水培叶菜种苗为对象,进行基于多末端执行器的叶菜种苗稀植移植关键技术研发,并试制样机装备进行测试。研究主要完成的工作如下:1.研究分析青翠菜心种苗、栽培基质、穴盘及栽培槽的物理特性,包括移植期青翠菜心种苗的株高、叶片水平分布范围、含苗穴盘质量及其几何尺寸、栽培槽孔距和质量等参数,以此为依据开展了水培叶菜移植装备的末端执行器和整体方案设计。2.研发设计了一种斜入拾取式的末端执行器,并对影响末端执行器拾取成功率的因素进行分析,选取插入深度、入土角及基质含水率作为主要影响因素进行正交试验,确定末端执行器在插入深度为43mm、入土角为70、基质含水率为84.01%水平下为最佳参数组合,拾取成功率可达96%。3.研究对稀植装备的设计进行整机三维建模,并基于ADAMS分析软件对多末端执行器组合件进行运动学仿真分析,优化了组合件的减震性能。4.将叶菜种苗稀植移栽装备进行系统集成,以种苗的健康状态、末端执行器水平加速度和竖直加速度作为影响移栽机作业的三个主要因素,进行正交试验,结果表明,在水平加速度为1.32m/s、竖直加速度选取为0.82m/s、健康种苗水平下为最优组合参数整机移栽效率可以达到2400株/h,符合稀植移栽效率要求。
其他文献
提高教学质量首先要提高课堂效率。教师在教学过程中要创设一种情境,能够激发学生学习的兴趣。教学中的情境是学生学习过程中思维活动的开端,情境的创设可以出自师生之间的情
加快体系建设农业标准化,制订标准要先行.要根据<全国农业标准2003年-2005年发展计划>,加快标准的制(修)订,完善农业标准体系.
对现代建筑风水理论的研究意义及内容、传统风水的“化煞”理论进行了论述,以杭州天工艺苑商场大楼的重新设计为例,介绍了传统风水之“化煞”理论在现代建筑中的应用,为同类
外来人口对上海经济社会发展具有重要的作用,这其中又以大学生为代表的高知群体最为典型。与其他群体相比他们即使解决了上海户籍问题,但是要从经济、社会以及心理上融入上海社
本文阐述了高职教育改革的背景,分析了数学在高职教育中的作用,分析了当前高职数学教育中存在的一些问题,并提出了若干对策。
课堂诵读,是学生语文素养提高的一种有效方法和手段。很多中学语文课堂教学过程中,偏重于课文本身意义的讲解,而忽视课堂诵读给学生带来的直观的情感体验,或者压缩朗读在课堂教学
【摘要】体验式教学是当前新课程倡导的新型学习方式,在小学语文教学中,让学生参与体验,生成感受,不仅可以让学生获取知识,发展技能,更能使语文学习变得生动鲜活,学生生成对语文课堂不一样情感。 【关键词】体验式;小学语文;实践 【中图分类号】G622 【文献标识码】A 随着教学改革不断深化,各种创新教学方式应运而生,教学活动体验课就是在这样的背景下诞生。活动体验课就是让学生主动参与到教学中,在教学
本文围绕大学生环境意识与高校环境教育,对二者进行了初步理论研究,提出加强高校环境教育和提高大学生环境意识的对策建议。由于我国高校环境教育存在着环境教育体系尚未形成
青岛孚德鞋业有限公司始建于1933年。该企业创办时为民族企业,经历了公私合营、国营、国有控股有限责任公司这样一个长达70多年的漫长发展历程,成功地跨越了计划经济向市场经济