本文首先对纳米氢氧化镁（NMH）进行硅烷接枝处理；用乳液聚合的方法将甲基丙烯酸甲脂（MMA）接枝于KH-570处理后的NMH表面；以KH-550改性后的NMH为核分子，在催化剂存在下，以二羟甲基丙酸DMPA为AB2型单体，在NMH表面缩聚接枝超支化聚酯结构。最后将改性后和未改性NMH分别与PA6熔融复合，制备出PA6/NMH复合材料。同时用熔融复合法制备出PA6/超支化聚酯（HBP）、PA6/SEBS接枝马来酸酐（SEBS-MA）、PA6/HBP/SEBS-MA/NMH复合材料。　　 利用FTIR、SEM、电子拉力实验机和热重分析法（TGA）对改性NMH及PA6/NMH复合材料的结构与性能进行了分析与测试；同时对HBP、SEBS-MA填充PA6及PA6/NMH复合材料进行了DSC、SEM、力学性能测试。　　 FTIR测试结果表明：KH-570与KH-550均已接枝到NMH表面；MMA通过乳液聚合也接枝到KH-570改性后NMH表面；NMH经KH-550改性后，可发生一步缩聚反应，成功将超支化聚酯接枝于NMH表面。SEM和力学性能的结果表明：超支化方法改性后的NMH在PA6基体中的分散性最好，增强了NMH和PA6的界面相互作用，显著提高了PA6/NMH复合材料的冲击韧性与断裂伸长率。NMH在低填充量（<5phrs）时对PA6起到了增强与增韧作用；同时，低填充量的HBP对PA6亦有增强增韧作用，HBP的填充提高了PA6/NMH复合材料的力学性能；SEBS-MA对PA6及PA6/NMH复合材料有明显的增韧作用。TGA结果表明：与纯PA6相比，NMH和MNMH的加入提高了PA6/NMH复合材料的残碳量与热稳定性及阻燃性能。DSC结果表明：HBP与SEBS-MA在低填充量下，均对PA6有异相成核的作用，使得PA6更易结晶。