高炉无料钟布料控制系统的研究

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无料钟炉顶是现代高炉的代表形式,无料钟炉顶控制系统是高炉控制系统的重要组成部分。随着钢铁工业的发展,各国对高炉精细操作要求越来越高,对高炉上部的调剂手段,特别是炉顶布料越来越重视。本文来源于前进高炉自动化大改造工程,原有的高炉布料控制系统在工艺和控制模式上都存在很多问题,造成了原料的浪费和故障率的增加,严重影响了整个系统的自动化水平,高炉产量和质量受到很大的制约和影响,利用高炉布料规律和先进的计算机技术、控制方法、通讯技术等对原有的系统进行改造,对提高系统的自动化水平,提高高炉利用率具有重要意义。为了达到控制要求,本文在对现有系统考察的基础上,提出了新的软硬件设计方案,针对目前普遍存在的布料溜槽定位不精确和PID参数不能在线自整定的问题,采用PLC分散控制系统和变频调速装置对溜槽倾角和旋转角进行控制,设计了模糊PID控制器,并通过MATLAB与常规PID控制进行仿真比较,验证了该方法的有效性;对料流调节阀的开度进行了自学习控制研究,实现了多环布料。同时,本文在PLC内编写程序实现了模糊控制,通过调试验证了仿真结果的正确性,最后总结了调试过程中注意的问题。
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