【摘 要】
:
基于ARM和uC/OS-II的I型工业绣花机控制器初步研制成功,在硬件系统已经完成的前提下,必须确保控制系统软件的流程清晰,代码作用明确,才能保证系统运行稳定,易于升级维护。然
论文部分内容阅读
基于ARM和uC/OS-II的I型工业绣花机控制器初步研制成功,在硬件系统已经完成的前提下,必须确保控制系统软件的流程清晰,代码作用明确,才能保证系统运行稳定,易于升级维护。然而,在I型工业绣花机控制器软件开发过程中,随着对绣花机功能需求了解的深入,原工作思路被频繁修改,无序增加代码导致软件结构混乱,系统运行稳定性、代码可读性和可维护性大大降低。本文针对以上问题,在全面掌握绣花机工作原理基础上,通过分析控制器硬件工作时序和软件视图,对绣花机软件流程和各种控制策略进行了改善或重新设计,提出了一套较为清晰、有效的软件设计思路。控制系统的软件视图是指从软件开发人员的角度观察到的控制器模型。通过对绣花机功能和控制系统硬件电路工作原理的分析,本文提出了工业绣花机控制器主要功能的软件视图,并根据该软件视图进行有效的软件设计。在保留原先控制系统软件流程宏观设计思路的前提下,对运动控制任务的软件架构进行了调整,对运动控制作业进行了重新规划。完善了主轴电机和步进电机的驱动策略。对拉杆中止移框处理和错误处理策略都进行了改良。在运动控制任务软件架构和各种控制策略已经定型的基础上,进行了运动控制任务软件的详细设计。针对原先软件设计中刺绣与空走分离的缺陷,对前进和回退流程进行了重新设计。随后,为适应新的软件流程,对取针、换色和跳针算法都进行了分析和重新设计。为满足不同材质布料的刺绣需求,本文在分析平包针特性和平包针补偿原理的基础上,提出了一种简单有效的平包针补偿方法。最后,对研究和开发中的一些问题进行了总结归纳,并对I型工业绣花机控制器下一步研究和开发的方向进行了展望。本文提出的绣花机软件架构和代码设计思路已经在I型工业绣花机上实现,经生产部门实地生产运作证明,本文提出的软件架构和代码设计提高了系统运行稳定性,有效降低了断线率,提高了绣作效率,电机运行平稳,为I型工业绣花机的市场化创造了良好条件。
其他文献
随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的迅速发展,交流电机变频调速技术的性能指标已有很大提高,新型调速技术如矢量控制和直接转矩控制已得到了越来越广泛的应用。论
运动控制是通过软硬件的方法来实现机械运动精确的位置控制、速度控制和加速度控制等。位置控制是运动控制的一种,它要求较高的控制精度和跟踪速度,因此如何提高系统的动态特性
本文主要从以下几个方面对电磁流体控制进行了研究,首先设计与研制了电极脉冲控制系统,为电磁优化控制提供可靠的实验平台;然后基于简化的Maxwell方程对圆柱表面定常的电磁场与Lorentz力分布进行了数值模拟,为电磁优化控制提供基础;最后基于优化控制理论对圆柱绕流进行了优化控制模拟。电极脉冲控制系统是产生行波Lorentz力的关键装置,本文对其进行了设计与研制。该控制系统集硬件控制电路的高可靠性和用
随着计算机技术的广泛应用和网络技术的不断发展,系统结构越来越复杂,基于复杂系统的多智能体系统以其优良特性,博得众多学者的高度关注。采用多个简单廉价的智能体协调完成复杂
本文主要研究了XY位置系统的运动控制问题。XY平台在现代工业中应用相当广泛,并且随着现代工业的急速发展,工业界对高速高精度加工制造的需求越来越大,在高速运行条件下系统的跟
感应电机的无速度传感器矢量控制是目前电气传动领域研究的热点之一,其主要研究内容为在存在参数变化、扰动及各种不确定性干扰的情况下,如何采用一种快速、有效的方法对转子磁链、转子转速进行较为准确的观测。无速度传感器的矢量控制技术是在带速度传感器的矢量控制基础上发展起来的,因此,本文首先介绍了坐标变换、异步电机的数学模型、磁场定向矢量控制的原理和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)原理。而后介绍基于滑模变结
本文主要针对含有有界不确定性的非线性系统的优化跟踪控制进行了研究。在实际的控制系统中,绝大多数系统都是非线性系统,而且这些系统的精确模型很难得到,再加上系统中存在
当今,全球经济高速发展,能源短缺问题加剧,所以新能源的开发与应用在世界各国掀起了研究热潮。其中燃料电池作为高能量密度可移动电源的代表被广泛应用在移动通信、微型动力
高精度轧制技术对冷轧机液压AGC系统的控制提出了更高的要求,对冷轧机液压AGC系统进行研究具有重要现实意义。本文以某钢厂五机架冷连轧机组第一机架液压AGC系统为对象,进行了
复杂仿真系统VV&A是仿真系统开发中必不可少的重要环节,而VV&A工作中搜集评估对象和评估标准的过程是繁琐的。仿真需求管理可以为复杂仿真系统VV&A提供评估对象与评估标准的跟