【摘 要】
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随着科学技术的高速发展,现代化设备对控制的精度和速度的要求越来越高,模拟技术已不能满足社会发展需要,逐渐被数字技术取代。在液压控制领域中,液压数字产品近些年的应用研
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随着科学技术的高速发展,现代化设备对控制的精度和速度的要求越来越高,模拟技术已不能满足社会发展需要,逐渐被数字技术取代。在液压控制领域中,液压数字产品近些年的应用研究领域大放异彩,数字阀、数字缸和数字化系统在国内外的研究应用中越来越广泛。通过分析研究国内外数字液压缸,本文提出一种新型的机电液集成控制的数字液压缸,该数字缸以高速开关阀做为逻辑锥阀的先导控制阀,在控制器的作用下,向高速开关阀(数字阀)发送一定调制率的PWM信号,来控制锥阀的流量和压力,从而实现对液压缸的运动控制,这种控制方式弥补了高速开关阀输出流量小的缺点。在液压缸结构上通过在活塞杆中嵌入磁伸缩式传感器,实时反馈活塞速度或位移给控制器,来调节PWM信号的脉冲宽度以驱动高速开关阀,实现对液压缸的精确控制。论文针对这种新型机电液集成数字液压缸,通过液压仿真软件AMESIM对其进行系统仿真分析,验证了这种数字液压缸驱动方案的可行性,并对其施以合适的控制策略,可以实现较高的控制精度,可以满足高压、大流量的液压驱动要求。其次对这种新型数字缸的控制电路进行设计,主要包括信号的检测、高速开关阀的驱动和参数的设置和显示电路。最后对这种新型数字缸进行了结构设计和校核,将液压缸、检测元件与液压阀集成于一体,构成机电液集成控制的数字缸系统。
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