【摘 要】
：
随着全球经济和科技水平的不断发展,工程机械作为基础建设的主力军也在不断地进行更新换代。传统工程机械多采用燃油发动机为设备提供动力,因此能源短缺和环境污染问题成为了制约现代工程机械发展的主要因素之一。为了实现可持续发展,研究节能环保的新能源工程机械逐渐成为行业的一个发展趋势。平地机是一种广泛应用于公路、机场等大面积土地平整作业的工程机械,由于电驱动技术具有节能高效、绿色环保的优势,因此研究新型电驱动
论文部分内容阅读
随着全球经济和科技水平的不断发展,工程机械作为基础建设的主力军也在不断地进行更新换代。传统工程机械多采用燃油发动机为设备提供动力,因此能源短缺和环境污染问题成为了制约现代工程机械发展的主要因素之一。为了实现可持续发展,研究节能环保的新能源工程机械逐渐成为行业的一个发展趋势。平地机是一种广泛应用于公路、机场等大面积土地平整作业的工程机械,由于电驱动技术具有节能高效、绿色环保的优势,因此研究新型电驱动平地机具有重要的现实意义。本文以180型纯电驱动平地机为对象,对其行驶系统的结构方案、参数匹配及控制策略进行了研究。通过分析平地机的工作原理及功能需求,提出了平地机纯电驱动行驶系统的几种可行方案,经过对比分析,确定了双电机独立驱动的系统方案;设计了更适合于电驱平地机的双手柄操纵系统方案;通过动力学分析,结合所提出的整机设计参数,完成了电驱行驶系统的动力学参数匹配,对主要元件进行了选型,并根据工况要求,对作业速度限速档位进行了划分;对纯电驱动平地机行驶系统的控制策略进行了研究,主要包括行驶方向与速度控制、档位切换控制、直线行驶同步控制与转向控制等;建立了平地机的转向动力学模型,考虑到操纵手柄的高灵敏度及转向半径和行驶速度对车辆转向稳定性的影响,推导了转向稳定条件,针对不同档位对前轮转向角进行了控制约束,并给出了与行驶速度相适应的驱动轮电子差速转向控制算法;基于MATLAB/Simulink仿真软件,对纯电驱动平地机行驶系统进行了建模与仿真,验证了系统方案与相关控制算法的有效性。
其他文献
随着城市交通枢纽建设加快,城市交通基础设施体系化稳步推进,车辆数目也越来越多,人们日常出行需求量不断增长,随之而来会导致堵车等现象。滴滴车在提供快捷、方便的服务同时,存在传统出租车“寻客”过程的盲目性,且易受地理条件、红绿灯、天气、早晚高峰、城市规划以及节假日和交通意外事件的影响。因此,如何有效地根据供需对滴滴车进行调控,为滴滴车提供安全、高效、智能、畅通的运营环境,大幅减少车辆拥堵,为滴滴出行者
空战是战争走向立体的重要环节，智能空战已经成为国内外军事领域的研究热点和重点，深度强化学习是实现空战智能化的重要技术途径。针对单智能训练方法难以构建高水平空战对手问题，提出基于自博弈的空战智能体训练方法，搭建研究平台，根据飞行员领域知识合理设计观测、动作与奖励，通过“左右互博”方式训练空战智能体至收敛，并通过仿真实验验证空战决策模型的有效性。研究结果表明通过自博弈训练，空战智能体战术水平逐步提升，
大规模非线性系统具有维数高、子系统数量多、耦合性强等特点,广泛存在于工业生产的各个领域。其中,跟踪控制问题是大规模非线性系统控制理论实际应用的一个重要研究课题。但是,针对大规模非线性系统跟踪控制问题进行研究时,存在部分状态变量难以测量、数据交互的通信网络资源有限等固有特性,外部特性还要求系统响应收敛快等,这些内外部特性对其跟踪控制问题的研究带来很大挑战。鉴于此,本文对大规模非线性系统跟踪控制问题展
随着我国的快速发展,政治制度和经济体制逐渐完善,财政预算支出的规模不断扩大。逐年递增的公共财政预算支出推动着社会各行各业的有序发展,财政资金的使用效益和政府绩效管理水平越来越受到社会公众的广泛关注。教育财政经费作为政府预算资金中持续增长的公共服务支出,投入的财政预算资金是否都发挥了预期的作用?财政教育资金应如何合理分配才能实现社会效益最大化?这些问题都对公办学校的财政预算绩效管理提出了新要求。以往
针对目前外驱供料桌面型贴片机信息化发展以及后续演进的需求,提出外驱供料桌面型贴片机数字孪生平台的研究。以现有贴片机为研究对象,重点对基于半物理系统的孪生端模型以及数字孪生平台软件进行研究,并完成相关设计。具体研究内容如下所示:（1）完成了贴片机数字孪生平台总体架构的设计。对架构中所涉的内容进行分析,并对贴片机进行三维建模。（2）提出了将半物理系统作为孪生端模型的思路并进行研究。根据所研究的设备是低
交通拥堵作为世界性的交通问题,自19世纪以来一直受到城市管理者、交通研究者和交通利用者的重点关注。随着城镇化进程加快,城市发展过程中出现的城市与交通规划不协调、交通供需失衡、公共交通落后、交通出行方式不合理、静态交通容量欠缺等问题进一步加剧了城市交通拥堵。由“堵车”到“堵城”,拥堵的负面影响越发凸显。在此背景下,传统的修建新道路、拓宽旧道路的方法已不再适用,应用智能交通技术提高城市交通管理水平成为
机电设备的稳定运行对于提高高速公路的服务品质、保障全路段高效稳定运行起到重要作用。本文通过分析高速公路机电设备的运行特征,以运行监测数据为基础,结合深度学习理念提出高速公路机电设备寿命预测方法,为高速公路预防性维护提供决策参考。首先,本文对高速公路机电设备维护数据进行分析,将日常维护数据中各种设备的维护数据进行量化,通过设备特征确定评价维度,利用K-means聚类算法与CART分类树算法对机电设备
气象灾害是自然灾害的一种,具有种类多、发生频次高、影响范围广等特点。盐城大丰港位于江苏沿海中部,属于亚热带与暖湿带的过渡地带,其气象灾害主要有台风、暴雨、大风、龙卷风、雷电、大雾等。频发的气象灾害给当地的经济和社会发展都造成了严重的危害。基层政府作为实施气象灾害应急救援和落实国家应急保障措施的一线主体,其应急管理能力是有效应对气象灾害的重要基础。盐城大丰港气象灾害应急管理能力不仅关系到港区人民群众
榆神矿区是我国重要的煤炭生产基地,煤炭资源丰富。为保证经济的持续发展以及不断走高的市场需求,近年来煤炭资源被大规模的开发利用。然而,榆神矿区所处区域属于干旱半干旱气候,自然条件较差,煤炭开采对地层结构、地下水资源、生态环境造成了不同程度的破坏。榆神矿区中的部分生产矿井已经出现诸多环境地质问题,例如地下水位急剧下降,泉水断流,地面沉降等。河兴梁煤矿隶属于榆神矿区二期规划区,目前处于规划阶段,未来开采
背景 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征（OSAHS）在高血压患者中患病率高，但诊断率低，其中心率变异性（HRV）和血压变异性（BPV）都是心血管事件相关预测因子，但目前关于OSAHS与高血压患者BPV和HRV内在联系的相关研究较少。目的 本研究旨在探讨OSAHS对高血压患者HRV、BPV的影响，并开发和内、外部验证一种通过HRV和BPV相关指标预测高血压患者OSAHS患病风险的列线图。方法 选取20