基于S5PV210的电梯门视频光幕的实现

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由于目前普遍使用的红外线加安全触板电梯门控制系统分辨率低于20-40mm,存在夹手、脚等现象。研究动作可靠准确、运行平稳、反应迅速、动态特性好、分辨率高的电梯门控制系统具有较高的现实工程意义。基于此,本文提出了基于视频光幕的电梯门控制系统。本论文在对视频采集处理方法进行比较后,确定了电梯门视频光幕系统控制方案及软硬件平台。采用主频可达1GHZ、2000DMIPS (每秒运算2亿条指令集)的高性能运算能力、ARMCotrexTM-A8内核的S5PV210芯片作为核心处理器。由于图像处理的数据量大,本文采用USB2.0接口高清数字摄像头实现视频图像从摄像头到处理器的高速采集传输。在对图像进行辨识、分析之后,实现对电梯门的控制。为了简化程序设计,使用Linux系统中的V4L2开发技术对视频图像进行了提取。视频光幕主要是通过对采集来的图像加以识辨,判断是否有乘客及乘客的手脚(小于20-40mm等物体)物体处于电梯门框线及底部门框处,甚至判断是否有乘客正在进入电梯。若有物体处在电梯门框线或底部门框,则发出阻止关门信号来实现对电梯门的控制。电梯门视频光幕控制系统具有很好的前景,它可以代替目前的红外线光幕加安全触板的电梯门系统。由于图像检测的优势,20-40mm的小物体在图像中可以很容易的检测出来,使得电梯门视频光幕控制系统分辨率得以提高。同时由于电梯门视频光幕控制系统基于图像检测的优势,视频光幕甚至可以提前检测乘客是否进入电梯,从而在电梯门碰到人或物之前发出阻止关门信号,实现防止发生电梯门夹人的事件。采用Linux系统作为电梯门视频光幕系统的操作系统,是嵌入式系统及视频图像在电梯中应用的初探。在嵌入式系统被广泛应用的今天,采用了Linux系统的电梯门视频光幕系统,将来在电梯系统跟其他系统实现集成时,会具有很大优势。
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