基于OpenRISC 1200的三相SPWM信号产生系统的SoC设计

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正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM)是利用脉冲宽度按正弦规律变化且与正弦波等效的PWM波形来控制逆变电路中半导体器件的通断,通过改变调制波的频率和幅值则可达到可变频变压的目的,其在电力电子领域有着广泛的应用。目前市场上的SPWM信号产生系统基本都是通过单片机,DSP等对专用的SPWM信号产生芯片(如SM2001,SA4828,HEF4752等)进行参数控制,从而达到预期的变频变压效果,整个系统主控结构分离,体积较大,这无疑增加了设计的成本与复杂性。本文采用SoC设计思想,将SPWM信号的参数控制、终端显示以及波形的产生都集成在一个芯片上,相互之间通过32位的RISC微处理器---OpenRISC 1200进行协同控制。OpenRISC 1200微处理器是一个具有哈佛结构、5级整数流水线,支持虚拟内存(MMU)和基本的DSP功能,其外部数据和地址总线接口均符合WISHBONE片上总线标准。该SoC设计采用软硬件协同设计的方法,在经过系统软硬件划分之后,硬件设计部分是整个SoC设计的主体,其主要包括各个主从模块RTL代码的实现及其功能验证,软件设计部分主要是键盘输入参数的采集、显示以及输运。整个系统构架中一共包括3个主设备和5个从设备,所有的主从模块接口均符合WISHBONE总线标准,相互之间通过共享总线的方式互联。软硬件设计分别完成后,为了测试整个系统功能的正确性,在Altera公司的FPGA (EP2C35F672C8)上进行了软硬件的协同验证,并利用TEKTRONIX TLA601型号的逻辑分析仪对实际输出结果进行了测试、分析。测试结果表明,该SoC设计完全达到了最初的设计要求,整个系统人机界面友好,易于操作,并且实时正确输出三相六路SPWM波形,因此其可用于高性能的交流变频调速控制系统中,以及逆变电源、UPS电源中。
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