无监督的行人重识别

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半潜式海洋平台是一种大部分浮体没于水面下的移动式钻井平台,由浮体、立柱和工作平台三大部分组成,主要被应用于油气开采及科学研究。半潜式海洋平台随机风浪振动的研究对平台的安全性和可靠性具有重大意义。半潜式海洋平台随机风浪振动分析目前存在诸多理论和技术问题,其中的关键问题包括:1.深水随机风和风浪过程的相干性(相关性)研究还比较薄弱,造成现有的研究没有考虑到海面脉动风和浪的相互影响使得计算结果不够准确。
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单个旋翼无人机体积小,视野和载重有限,多无人机协同作业可以扩大无人机作业范围,在高压高危环境下的巡检、喷洒农药以及大范围搜救等活动中极大地提高作业效率,缩短作业时间。在航拍中,多无人机不仅可以扩大拍摄范围,而且能够在多角度成像、3D建模等专业领域发挥优势,配合一定的图像处理和位姿估计算法,可以达到对跟踪目标高精度定位的目的。以上的应用场景对无人机编队队形的形成与保持控制提出了较高的要求。同时,良好
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目前的产品设计改进多是基于历史调研数据、产品试验和运行阶段的故障失效数据以及制造过程数据,通过建模方法分析产品薄弱功能模块,进而识别设计改进参数。但是,随着产品运行工况变得日益复杂严苛,用户对产品的可靠性要求越来越高。诸如风电机组、起重机和大型飞机等复杂机电产品普遍具有高可靠性、长寿命的特点,企业积累的偶发故障数据不能很好反映产品在一段时间内的连续状态变化。因此,基于故障数据的研究不能很好反映功能
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随着航天军事技术的飞速发展,世界各国正逐渐加大对深空通信的发展力度。然而由于天体运转和卫星运动,通信链路常常因天体遮挡而中断,使得数据无法及时回传,采用以往的点到点直接通信和航天器单点中继通信方式存在一定的局限性。空间通信将逐渐从相互独立的、各成体系的系统向互相连通的空间网络化方向发展,建设深空中继网络已经成为一种必然的趋势。未来深空中继网络将要承载遥测、遥控、语音和导航等对实时性要求较高的通信类
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曲线磨削加工中,砂轮表面磨粒会随着时间和磨削量的增加出现钝化、磨损和破碎等现象,导致工件轮廓加工精度下降、加工效率降低和表面质量不达标等问题。为改善砂轮修整方法和修整工艺以满足曲线磨削砂轮的形状精度及磨削性能需求,所做研究内容和结果如下:(1)依据旋转滚轮正交砂轮修整原理和曲线磨削砂轮特点设计了一种旋转金刚石滚轮正交修整器,分析了此修整形式下砂轮修整几何误差来源,并对曲线磨削砂轮理论轮廓的圆度误差
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在“一带一路”政策引导下,海洋在我国的国家战略地位逐渐显现。在这样的大背景下,沿海城市港口建设、海洋旅游群岛建设、海洋经济区建设等海洋工程得到越来越广泛的应用。人们也对此类工程的质量提出了更高的要求,而这些工程也展现出了国家的强大与国内土木行业的有序发展,但是诸多工程耐久性问题也随着时间推移而暴露。海水中含有丰富的离子种类,包括氯离子在内;空气中存在大量的二氧化碳,尤其在工业污染的情况下,其含量特
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本文研究了一种由半桥子模块和类全桥子模块组成的模块化多电平储能换流器。分析推导了该换流器在正常工况时与直流侧短路工况时的详细工作原理与数学模型,给出了半桥子模块与类全桥子模块电压等级与数量配比、电池模块与类全桥子模块电容电压比等关键参数的设计方法,分析了储能电感电流的波动特性,给出了储能电感的设计方法,分析对比了两种子模块电容电压的波动特性,给出了子模块电容的设计方法。提出了换流器的控制策略,通过
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兆瓦级大功率化是径向柱塞泵的主要发展方向之一,随着大功率设备(如风力发电)的不断涌现,对径向柱塞泵的功率需求不断增加,而高性能大功率径向柱塞泵作为液压系统的“心脏”,其设计方法的研究目前严重不足。研究表明,径向柱塞泵的大功率化,将有效提升液压系统的经济效益。因此,本文以风力发电用大功率径向柱塞泵为例,探索径向柱塞泵大功率化的结构参数的演化规律,提出面向高能效化的设计方法。主要研究内容如下:(1)建
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随着中国高速铁路的不断发展,高铁产业市场及高铁相关技术迎来新的发展需求与发展空间。高频隔离逆变器作为重要的组成部分之一,对变换器整体的效率、功率密度及重量提出了更高的要求。本文以基于宽禁带器件的高频隔离逆变器为研究对象,对其技术架构、设计方法以及优化方法进行研究。本文首先对DC-DC的应用情况及研究现状进行了综述和总结并进一步对高频隔离型DC-DC变换器中寄生参数的影响问题的研究现状进行阐述,对D
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