一种深水平台的动力学分析与研究

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:papyevin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国深水国家战略的实施,海域油气勘探与开发需求日趋增加,开展深海浮式采油平台有关技术的深入研究成为实现深海石油开采的关键问题,其中深海平台的结构特性研究及其动力学分析逐渐成为国内外学者的研究焦点。考虑到我国复杂的南海环境及深海油气田开发的需要,Spar平台以其优越的运动特性及经济适用性被海洋工程界广泛认可。本文针对经典Spar平台的内共振现象,提供了一种基于等效模拟电路的研究方法,用于分析垂荡-纵摇运动的动态响应。本文主要工作如下:首先,建立Spar平台的动力学模型。基于刚体动力学理论,简化Spar平台结构,构建垂荡-纵摇运动方程,通过归一化方法处理得到包含阻尼项的Mathieu方程。采用解析方法与数值方法预测Spar平台的参数纵摇现象,分析Spar平台运动特性与结构参数的关系。其次,提出Spar平台动力学方程的等效模拟电路研究方法。基于垂荡-纵摇运动方程,采用以运算放大器和乘法器为构件的模拟电路建立Spar平台运动方程等效电路模型,并得到电路微分方程,经归一化处理后其形式与Spar平台的Mathieu方程一致,验证该等效电路模型对Spar平台动力学方程研究的有效性。同时,基于Spar平台的实际算例,对其纵摇运动响应进行仿真,并与数值方法进行对比分析,进一步验证了该方法的可行性。接着,研究结构尺寸对Spar平台固有参数的影响。通过选择输入、输出参数,构建基于随机采样的不确定度分析模型,采用随机收敛方法分析输入、输出参数的收敛态,确定样本个数。根据输入、输出参数之间的确定关系,研究结构尺寸对固有参数的影响并比较,得到其中的关键因素。根据评估结果,将得到的关键结构参数对应到电路系统中,进而约束电路参数,使基于等效模拟电路方法的数值验证结果更加可靠,确保计算与实测的一致性。最后,分析Spar平台的参数纵摇特性。根据Spar平台动力学系统与电路系统的等效模型,搭建硬件电路测试环境,针对Spar平台稳定性的影响因素进行多参数在线等效电路方法分析,得到平台纵摇运动特性曲线。应用电路系统的实验方法分析动力学系统的稳定性,结合阈值条件给出Spar平台纵摇运动的稳定区间,并预测平台的稳定性。
其他文献
师生互动是提升思想政治理论课教学氛围的重要方式,也是改善教学质量的有效手段,关乎教学任务和目标的实现。高效、充分、深入的师生互动有利于提升大学生思政课获得感,推动思政课改革创新,为培育社会主义建设者和接班人提供有效保障。当前部分思想政治理论课存在学生主体地位不明确、互动频次低、互动方式单一、情感交流不够深入等问题。因此,如何推动师生有效互动、提高师生互动频次成为当前亟待研究的重要课题。本研究通过文
学位
石黑一雄是一位英籍日裔作家,于2017年获得诺贝尔文学奖。《上海孤儿》是石黑一雄的第五部作品,于2000年出版后获布克奖提名,引起了国内外学者的广泛关注。在《上海孤儿》中,石黑一雄从主人公班克斯的视角描述了二战时期中国当时的情况,涉及到对英国人、日本人和中国人的描写。许多学者认为石黑一雄在作品中客观地描述了二战的情况。本文通过分析这部小说对英、日、中三国的人物形象建构,以及主人公与三国警官之间的人
学位
随着自动化技术的快速发展,人类操作员的工作方式发生了巨大的变化,逐渐从手动操作转变为监控自动控制系统的运行状况。研究显示,疲劳是致使操作事故发生的重要原因之一。于是,有关操作员疲劳状态的研究在世界范围内引起了普遍的关注。为了降低操作员疲劳状态下操作自动控制系统而引发事故的概率,保障操作员的安全操作,实时、准确地检测操作员的疲劳状态非常重要。传统的心电疲劳分类方法虽然能有效地识别疲劳状态,但需要采集
学位
目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的研究方向,它的目的是在给定视频第一帧目标框的情况下,能够在后续的视频帧中对该目标的具体位置进行准确、鲁棒地预测。这项研究在视频监控、无人驾驶、机器人、还有基于物联网的智能系统等方向有着广泛的应用,也是国家推行的“平安城市”、“智慧城市”的重要手段,有着很强的理论研究和现实意义。传统的目标跟踪技术需要手工制作目标模型或提取目标特征,然后在后续视频帧中进行相似性搜索,
学位
如今,随着社会生活水平不断提高,面临着人口老龄化问题日益严重和监护资源无法满足的矛盾。老年人监护相关的跌倒检测技术还不够完善,且跌倒的意外发生率较高,带来极大的人身安全问题。老年人在发生跌倒时,监护人第一时间发现并进行救助,可以有效地降低因跌倒而引起的伤残率和死亡率。所以,针对老年人群的跌倒检测成为研究热点。可穿戴式的跌倒检测系统可以摆脱空间限制,方便携带且隐私保护性较好,不干扰人的正常生活状态,
学位
随着“互联网+”时代的到来,网络募捐已经成为公众参与慈善捐助的重要形式,许多个人和公益组织充分利用互联网优势在网上进行募捐筹款。网络募捐借助公众号、微信朋友圈等网络社交平台传递各类求助信息以达到感染和说服读者捐款的目的,具有成本低、传播快、效率高的优点。然而,目前鲜有对网络募捐话语进行系统深入的研究。本文从评价理论的角度分析网络募捐话语,探讨网络募捐话语中人际意义的实现。评价理论主要关注语言的人际
学位
《别让我走》是诺贝尔文学奖获得者石黑一雄广受欢迎的长篇小说之一。该部作品从人物凯茜的视角讲述了一群克隆人作为人体器官捐献者的生活经历。目前对于《别让我走》的研究主要涉及伦理阐释、政治阐释及创伤书写三个方面。虽然部分学者探讨了克隆人问题在伦理方面的表现与影响,但鲜有学者从存在主义角度解读克隆人们的存在状态、意义和伦理困境。存在主义理论有助于挖掘和分析克隆人的存在状态及存在意义,揭示克隆人身份的伦理意
学位
近些年,网络监控系统被广泛普及并投入使用,视频监控因具备实时性,精准性,广泛性,使其使用量获得爆发式增加。但是,海量数据单靠人工方法标注会消耗大量的人力、物力资源,准确性也无法得到良好的保证。在此趋势下,大量的工作逐渐向机器化,智能化靠近。行人重识别的目的就是在大范围的监控下,将不同监控摄像头下的同一个行人,通过其外观信息或其他附加信息,进行身份关联判别,完成行人-身份信息的匹配工作,最终达到精准
学位
教材作为教学内容重要的承载主体,其设计体现出了明显的多模态特征。同样,在英语教科书中,和过去只有单一的文字不同,如今包含了许多符号资源,包括各种图片、声音、视频等等。因此,能够识别英语教科书中不同的模态并了解它们之间的关系对英语学习至关重要。本文选取中国大陆和香港中学使用比较普遍的英语教材进行多模态对比研究。两版教材分别为人民教育出版社出版的Go For It和培生出版社出版的Longman Ac
学位
近年来,人脸识别技术不断发展,也成为购物、旅行、交通、军事、安防等各个领域的主流身份认证方式。人脸识别技术之所以能够取得突飞猛进的发展,主要得益于对深度学习的大力研究。其中卷积神经网络在深度学习的人脸识别领域应用最为广泛。尽管卷积神经网络性能很好,但随着对准确率的不断追求,卷积神经网络的网络层数也在不断地上升,这就使得基于深度学习的人脸识别算法对于硬件设备的要求更高,训练的时间也随着网络层数的增加
学位