塔吊智能防碰撞系统的研究和应用

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塔式起重机是建筑工地中常见的设备,环形空间内能够在水平和垂直方向搬运物料,对节省人力和加快施工进度有着非常重要的意义,但近年来,随着建筑楼群密集度的加大,施工单位为了加快施工进度,经常将多台塔式起重机同时分布在一个施工场地交叉工作,使塔式起重机之间出现碰撞情况。虽然我国国家标准化委员会和国家质量监督检验总局在2007年颁布并正式实施了《塔式起重机安全规程》,且相关部门每年都会增加人力和物力去监督塔式起重机的生产质量,并要求塔式起重机司机必须具备一定的文化水平和考取相关驾驶证才能上塔操作。但塔式起重机
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