农业可持续发展不仅是当今我国关注的焦点,也是人类可持续发展的前提和根本保障,其在节约资源、保护环境、促进乡村振兴等方面发挥着重要作用。学者们一致认为,要实施农业产业集聚,促进产业结构升级,推动农业发展。然而,长期高投入、高消耗和高污染的农业发展模式,在促进农业产值快速增长的同时,也带来巨大的资源与环境压力,威胁着农业发展的可持续性,它们之间的矛盾也日益凸显。普遍的工业化、城镇化造成的耕地破坏、水污染、环境恶化压缩了农业可持续发展的空间,产业集聚在带来效率提高的同时也带来农业生产和消费在区域上分离格局的进一步加剧,水土资源在农业主产区的稀缺性正在成为农业可持续发展的重要阻碍。产业集聚和结构升级与农业发展可持续性间可能存在复杂的非线性关系,但他们之间的具体关系尚未验证。明确产业集聚、产业结构升级对农业发展可持续性的动态影响机制,尤其明确发展过度可能产生的抑制作用,有利于精准地从产业发展角度提出相关对策建议,为政府农业可持续发展管理提供理论依据和决策参考。本研究利用1997年至2019年的中国31省份面板数据,引入耕地空间、水空间、环境空间和技术空间4个指标,根据潜在的资源和环境空间测度了中国31个省份的农业可持续发展指数（ASDI）,并进一步分析了导致农业发展可持续性高低的主导因素。然后建立面板门槛模型检验了农业产业集聚、产业结构升级和农业发展可持续性之间的非线性影响,明晰其动态影响机制和阶段效应,深入认识我国农业可持续发展的规律和阻碍,为通过调整产业来提高农业可持续发展水平提供科学依据。研究结果表明:（1）整体来看,1997-2019年农业产业集聚平均水平呈现波动趋势,波动幅度较小;产业结构升级平均水平表现出明显的阶段性特征,且在2014年后表现为平稳上升期。两者均呈现出显著的空间差异,且相邻省际之间的农业产业集聚水平会产生相互产生正向影响。（2）从时间特征上看,以2002年和2007年为分界点,全国平均ASDI呈现先上升再下降后上升的趋势。关于ASDI,存在显著的空间差异。2019年大部分省份农业发展可持续性有所改善,但西部部分省份和东南沿海省份的农业发展可持续性下降。（3）耕地空间和环境空间受限是ASDI下降的主要驱动因素。从各省来看,大部分省份受耕地空间限制最大。（4）农业产业集聚对农业发展可持续性的影响是正向的,但当人均GDP超过7288元时,这种正向影响会减弱。此外,产业结构升级对农业发展可持续性的影响也是非线性的。随着经济水平的提高,产业结构升级对农业发展可持续性的影响在人均GDP高于12494元时由正转负。（5）我国目前处于农业产业集聚促进阶段,但产业结构升级各省已进入抑制阶段,应引起注意。这些结果可能有助于我国从产业发展的角度设计农业发展可持续性的相关政策,推动农业可持续发展。