基于安卓和RTK的铁路外业勘测作业系统的开发

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随着大数据、云计算、人工智能等高新技术的发展,国内外铁路系统相继朝着智能化和数字化方向不断前进。铁路勘测与设计是铁路建设中的重要环节,从图纸设计到项目落地,影响着整条铁路的建设。其中铁路勘测与工程测量密不可分,测量手段和方法制约着铁路勘测的效率。目前,国内学者较少针对铁路外业勘测系统进行研究,实际工作中采用的测量软件都是由各测量仪器公司所开发,这些软件并不是只针对铁路外业勘测,所以在实际测量作业中存在一定的不便,从而影响了测量效率,同时各大厂商的软硬件也存在兼容性问题。为提高铁路外业勘测作业效率,依托中铁二院的科研项目,本论文结合规范和实际工作需求,针对铁路外业采集作业模式,采用RTK为测量手段,基于Android移动终端设计并开发一套通用铁路外业勘测作业系统RDGS(Railway Data GNSS Software),同时再集成基础CAD功能,能直接在底图上绘制,方便进行测量作业。本文主要内容有以下三个方面:1.介绍Android开发中涉及到的编程知识,确定本系统所采用的相关开发技术;对比Android开发模式,选择组件化开发模式并设计相应的系统框架;分析运用并选择合适的测量计算公式模型。2.结合铁路工程测量规范和实际作业需求,设计不同的功能模块满足外业作业人员需要,并设计报点功能;运用CAD开发有关技术,将基础CAD功能集成在本系统中,作为测量功能模块的基础,不仅可以导入dwg格式的底图,还能对其进行CAD操作;根据测量作业中数据流,设计相应的数据解析和坐标转换计算功能;设计能够连接中海达和南方厂商主流的GNSS接收机,提高软件的通用性;同时针对后处理软件,设计数据保存格式。3.依据系统设计编程整合实现RDGS软件,对比其他商用软件,分析本系统的测量数据结果,并对系统进行相应的测试,最后得出本软件能用于实际测量生产。
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