本论文是在嵌入式Linux的基础上，实现大幅面彩色喷墨绘图仪中央控制器的主要功能。设计包括：分析嵌入式Linux的实时性，指出Linux实时性不足的地方，提出改进Linux实时性的方案，对Linux内核进行裁减，构建一个嵌入式Linux实时操作系统；深入研究绘图仪中央控制器的系统结构和工作原理，实现各个部分的功能：利用上位机和中央控制器的网络通信实现原始数据传输，将从上位机传输过来的图像控制信息和四色数据进行分离，对四色数据进行重组，利用中央控制器和运动控制器CPC的串口通信把控制命令发送给CPC，利用PCI标准接口卡把重组后的数据发送给喷头驱动控制电路PE，为此要了解Linux环境下PCI设备驱动的设计方法，了解PCI9054芯片的系统结构和工作原理，编写PCI9054芯片的驱动程序，实现数据的高速传输。