仿真工具的发展进步已经成为众多领域系统研究的重要一环。总体来讲,仿真提供了一种平台,用于特定环境下的多种研究方案选择,探索复杂物理环境下的系统配置,以及用于观察很难在真实环境中捕获的节点间交互等。同时,无线传感网(物联网IOT)的研究重点在于体系结构,操作系统,网络协议,以及分布式网络处理,并且无线传感网络系统与真实物理环境有着非常密切的关系,物理环境中的噪音,衰落,变动以及不确定性等因素将会干预节点的运行。因此,我们需要仿真工具来研究整个应用,包括操作系统和协议栈。同时仿真工具可以同时模拟大量节点的运行,通过仿真可以看到由一些细小的干预和噪声引起的细节。然而,传统仿真模式注重于利用仿真软件进行物理层信道、MAC层协议、网络层路由协议、应用层定位算法等的单独层次验证性仿真。但结果只能用作理论研究。实际开发过程中,验证的协议算法等仿真代码往往是不能移植到硬件节点上的,这就造成了理论研究与实际应用的脱节,弱化“仿真”本身的概念。而本项目研究的一种新型“实代码仿真”模式,正是致力于达成仿真到实现的无缝移植。“实代码”仿真应在算法和实现之间起到桥梁作用,从仿真到实现不要进行二次编码,而是平滑过渡。仿真时测试及验证通过的代码能够直接在硬件上运行,解决了算法仿真通过而实际运行却不能实现的弊端,具有深层次的远大意义。设计主题思想在于替换硬件的相关组件,其中包括处理中断的组件和系统启动入口MAIN组件等。而OMNeT++仿真器中的离散事件来模拟中断产生。中断的产生驱动OS层以及以上层协议栈等,并且通过更改HAL层来实现仿真器与节点的交互配置。节点的硬件资源抽象成组件。通过将硬件中断转换成离散仿真事件,替换硬件资源组件,OMNeT++模仿了硬件资源组件行为,为上层提供了与硬件相同的标准接口。硬件模拟为仿真物理环境提供了接入点,通过修改硬件模拟组件,可以为用户提供各种性能的硬件环境,满足不同用户的需求。