【摘 要】
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数字交流伺服系统在工业控制、航空航天等领域具有广泛的应用。近年来,随着嵌入式技术的应用,形成了以嵌入式为核心的运动控制器,该类控制器具有强大的计算和逻辑处理能力,可
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数字交流伺服系统在工业控制、航空航天等领域具有广泛的应用。近年来,随着嵌入式技术的应用,形成了以嵌入式为核心的运动控制器,该类控制器具有强大的计算和逻辑处理能力,可实现伺服控制系统高速、高精度的目标,已成为技术领域的研究热点之一。本文在原有数字伺服实验系统硬件设施的基础上,进行了基于嵌入式微处理器的伺服系统控制卡的研制。主要完成的工作如下:1、通过对数字伺服实验系统需求的分析,提出了伺服系统控制卡的总体设计方案,并按照结构化和模块化的设计思想,划分了系统各功能模块,对硬件系统所需的主要芯片进行了选型。2、完成了以高速、低功耗的微控制芯片LPC2142为核心的伺服系统位置控制卡的硬件设计。介绍了位置信号输入处理模块、控制信号输出调理模块、人机接口(LCD)模块和通信接口模块的具体硬件实现。3、编写了基本底层软件,实现了位置信号采集、LCD状态显示、RS-232与USB通信等功能。4、搭建硬件调试平台,进行了功能测试,结果表明本文的设计是有效的。
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