【摘 要】
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阐述了倒装焊接工艺和倒装焊接工艺设备的国内外发展状况，并详细介绍了设备的精密对位结构。在对精密对位系统进行精度的研究过程中，首先依据客户提供的红外焦平面器件的相关参
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阐述了倒装焊接工艺和倒装焊接工艺设备的国内外发展状况，并详细介绍了设备的精密对位结构。在对精密对位系统进行精度的研究过程中，首先依据客户提供的红外焦平面器件的相关参数和IPC-A-610D电子组件的可接受性标准中的三级标准，分析计算了设备的精度需求。为了提高精密对位系统的对位精度，分析了可能引起误差的多种因素，包括几何误差、运动误差、环境等。详细了解了对位系统的精度尺寸链的各个部件，并对各个部件进行了误差分析。依据对位系统的结构，建立了对位系统的几何和运动误差模型，引入低序体阵列描述对位系统的拓扑结构，采用齐次坐标变换表达多体系统中典型体的几何和运动误差，应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动误差关系以及相应的对位误差方程。
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