永磁同步电机无位置传感器控制及其带速重投问题研究

来源 :北方工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haole1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁同步电机在现代工业生产中有着广泛的应用,矢量控制需要依靠准确的转子位置信息来完成闭环控制,机械式的传感器成为了获取转子位置信息的通常做法,但随之而来的是系统可靠性的下降和成本的上升,无位置传感器控制技术成为现如今研究重点。在诸如电力机车应用全速域控制,根据工况需要频繁的启停以及加减速。本文从工程应用角度出发,进行了针对永磁同步电机无位置传感器全速域控制的研究,采用高频脉振方波注入法结合龙贝格观测器法构建了无位置控制策略,两种方法采用加权函数的方法进行切换。采用低频正弦波注入法,可判断转动状态的转子极性,利用累加法进行极性比较,增强判断的准确性。电机在自由转动时没有电流存在,重新启动时需要准确的位置和速度进行无位置控制。本文通过零电压矢量脉冲短路三路逆变器的同相桥臂,可以由短路电流获得电机的转速和转子位置的信息。在低转速下短路电流小,电流传感器的误差等原因会使估计结果出现偏差。本文通过数学推导进行了误差分析,在此理论的基础上,构建了一种零电压矢量脉冲法结合高频注入转子位置估计法的估计策略。通过在重投前施加零电压矢量,从而选择合适的转子位置估计方法,使电机可以在全速域进行重新投入。此方法对于提升工程应用系统的可靠性和效率有着积极的意义。通过Simulink搭建的永磁同步电机仿真系统对于所提出的无位置传感器全速域控制策略以及全速域带速重投策略进行了仿真验证,同时搭建了14k W的永磁同步电机对拖平台,对上述策略进行了实验,验证了原理的正确性和算法的可行性。
其他文献
中小企业在我国经济中占重要地位,是我国鼓励大众创业的载体,也是我国拉动就业的重要渠道。鄂西北与豫陕渝毗邻,地处汉江中游,自古就有“四省通衢”之美称。鄂西北竹山县中小企业数量很多,其中小企业在传统银行贷款融资方面,存在不少麻烦。当地某些小型房地产开发企业创新性的发明了一种名叫“租押”的新型融资模式。这种新型的融资模式相比普通银行贷款手续更加方便快捷,利息处理更加灵活,解决了许多小型房地产企业的融资问
实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,房地产业作为国民经济的重要产业应积极参与其中,发挥关联性和带动性强的特点,以绿色低碳发展为导向推动行业转型升级,助力经济社会绿色发展。本文分析了房地产业发展情况,结合房地产业和相关行业能耗分析,提出用创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念来指导房地产业绿色低碳发展方向,推动房地产业实现高质量发展。
目的:探寻蛇床子催眠活性组分(CHC)对对氯苯丙氨酸(PCPA)失眠大鼠行为学、松果体损伤的保护作用,观察褪黑素(MT)合成关键酶AANAT的表达变化探讨CHC对松果体保护机制。方法:1.CHC对PCPA失眠大鼠松果体细胞的保护作用雄性SD大鼠随机分为空白对照、模型对照、MT阳性对照(10 mg/kg)、蛇床子催眠活性组分高、中、低剂量(60、30、15mg/kg)共为6组,除空白对照组外,其余各
目的 探究富血小板血浆(PRP)在糖尿病足创面修复中的作用。方法 选取2019年2月至2020年1月新疆维吾尔自治区人民医院收治的糖尿病足患者120例,根据治疗方式的不同将其分为对照组和研究组,每组各60例。所有患者经抗感染、控制血糖及手术清创处理,并对创面进行照相。对照组采用常规换药治疗,研究组将PRP均匀完整覆于创面,2组均使用凡士林纱布对创面进行覆盖,按需换药/清创,直至创面完全愈合。对2组
伴随互联网经济快速成长与发展,产业整合脚步加快,众多互联网行业开始主动思考战略转型的必要性。国家旅游局早在2015年在“旅游+互联网”计划和“515战略”中就提出旅游行业与互联网行业相结合的战略部署,既为在线旅游业提供广阔的发展空间,同时也加剧了在线旅游业竞争。在线旅游业两大龙头企业携程旅行网(以下简称:“携程”)和去哪儿网(以下简称:“去哪儿”),在2015年以股权置换的方式宣布合并,“携程”拥
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR),该系统可以无视天气、气候的影响,24小时对地观测,也可称之为“全天时、全天候”的雷达观测系统。在实际使用中通常搭载在飞机或卫星上,以实现对地观测。该系统被广泛应用于军事和民事领域,在军用方面,可以进行海洋环境监测、海洋国土权益维护等;在民用方面,可以进行港口交通运输管理,也可以进行偷渡等非法行为监测。近些年,各个国家针对SA
伴随中国市场经济的不断发展,并购已成为企业实现外延式扩张的重要方式。通过并购交易,上市公司可以从整体上改善自身经营状况,进而提升企业的市场竞争能力和研发创新能力。但由于并购双方信息的不对称性,并购往往蕴含极高的不确定性风险,而这可能损害中小股东的利益。在此背景下,业绩承诺由于能重新安排交易对价,确保标的资产的估值准确、合理,而在并购重组交易中被逐渐采用。但承诺方大股东在签订业绩承诺协议的同时,也背
世界经济发展的脚步逐步加快,中国也历经艰难险程,逐步超越,成为世界第二大经济体。庞大的资本市场对此作出了不可磨灭的贡献,然而“闹市”里容易出现“见不得光的交易”,各种违规行为此起彼伏,大股东对上市公司进行掏空的案例也越来越多。尽管监管部门出台了多项措施试图保护中小投资者,但大股东对中小投资者的利益侵占时有发生。本文选取因大股东掏空行为导致退市的成都华泽钴镍材料股份有限公司为研究对象,在对相关文献进
随着经济的高速发展,我国证券市场不断规范和成熟。但由于我国上市公司普遍存在股权结构较为集中的特点,公司治理结构不尽完善,以及外部监管机制薄弱等诸多原因,导致控股股东资金占用事件频发。尤其是近年来,上市公司控股股东资金占用手段变化多端,渐渐呈现出复杂化和隐蔽化的特征,使得控股股东占资行为难以监管。控股股东资金占用行为在严重损害公司经营发展的同时,也对债权人和中小股东的利益产生威胁,还会弱化证券市场的
经济越发展,会计越重要。随着市场飞速发展,对审计的需求更加迫切,注册会计师行业在资本市场运行过程中担当的责任不言而喻。审计质量的高低牵动着市场经济秩序的脉搏,审计失败一旦发生,会破坏货币市场和证券市场的经济秩序。1987年美国注册会计师协会成立一百周年之际,里根在贺信中指出,“没有注册会计师,我们的资本市场将土崩瓦解”。注册会计师作为“经济卫士”成为了捍卫资本市场稳健发展的中流砥柱。但诸多审计失败