【摘 要】
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永磁同步电机在现代工业生产中有着广泛的应用,矢量控制需要依靠准确的转子位置信息来完成闭环控制,机械式的传感器成为了获取转子位置信息的通常做法,但随之而来的是系统可靠性的下降和成本的上升,无位置传感器控制技术成为现如今研究重点。在诸如电力机车应用全速域控制,根据工况需要频繁的启停以及加减速。本文从工程应用角度出发,进行了针对永磁同步电机无位置传感器全速域控制的研究,采用高频脉振方波注入法结合龙贝格观
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永磁同步电机在现代工业生产中有着广泛的应用,矢量控制需要依靠准确的转子位置信息来完成闭环控制,机械式的传感器成为了获取转子位置信息的通常做法,但随之而来的是系统可靠性的下降和成本的上升,无位置传感器控制技术成为现如今研究重点。在诸如电力机车应用全速域控制,根据工况需要频繁的启停以及加减速。本文从工程应用角度出发,进行了针对永磁同步电机无位置传感器全速域控制的研究,采用高频脉振方波注入法结合龙贝格观测器法构建了无位置控制策略,两种方法采用加权函数的方法进行切换。采用低频正弦波注入法,可判断转动状态的转子极性,利用累加法进行极性比较,增强判断的准确性。电机在自由转动时没有电流存在,重新启动时需要准确的位置和速度进行无位置控制。本文通过零电压矢量脉冲短路三路逆变器的同相桥臂,可以由短路电流获得电机的转速和转子位置的信息。在低转速下短路电流小,电流传感器的误差等原因会使估计结果出现偏差。本文通过数学推导进行了误差分析,在此理论的基础上,构建了一种零电压矢量脉冲法结合高频注入转子位置估计法的估计策略。通过在重投前施加零电压矢量,从而选择合适的转子位置估计方法,使电机可以在全速域进行重新投入。此方法对于提升工程应用系统的可靠性和效率有着积极的意义。通过Simulink搭建的永磁同步电机仿真系统对于所提出的无位置传感器全速域控制策略以及全速域带速重投策略进行了仿真验证,同时搭建了14k W的永磁同步电机对拖平台,对上述策略进行了实验,验证了原理的正确性和算法的可行性。
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