基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究

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随着微电子技术和自动控制技术的发展,传统的压实机械已经不能满足现有的高效率工作需求,压实机械的智能化已经成为一个重要的发展趋势。本文在借鉴国内外压路机智能化发展的相关技术的基础上,提出了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统的设计方案。本文介绍了现场总线之一的CAN总线技术,并系统全面地分析了CAN总线技术传输数据的原理及数据传输方式。采用EPEC+3G模块作为CAN总线的智能节点,进行系统整体结构的硬件配置,并对本系统中数据传输的软件实现进行详细分析和设计,给出了系统完整的解决方案。
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