SOT自动编带封装机的研制,是天津市重点攻关培育课题“SOT型半导体元器件的自动编带封装技术的研究”的一部分。本文以SOT自动编带封装机的机械结构与控制实现作为主要研究内容,综合运用机电结合的研究方法,在借鉴国内外同类机型的基础上,提出了一种全新的研制方案。 本文首先对SOT自动编带封装机的机械结构原理作了简要的介绍,并着重说明了SOT自动编带封装机的三个重要组成部分:振动供料系统、摆盘机构、编带驱动机构。本文运用动力学原理和机械设计理论,重点分析了振动供料系统和摆盘机构的性能,并用理论分析的结果指导振动供料系统的设计和摆动气缸的选型。 本文详细地分析了SOT自动编带封装机的工作过程,并在此基础上提出控制系统的硬件系统构成与控制软件原理。本文提出了一种独特的点动操作方式,以及相关的硬件组成和实现方法;本文对用户程序实现自动控制的关键技术—SOT器件的检测数据与步进电机的控制数据的处理技术,作了详细的论述。 在本文的最后,提出了课题改进与进一步研究的设想。