【摘 要】
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涡流检测(ET)具有易耦合、速度快、成本低等优点，已广泛应用于各工业部门。但涡流检测存在集肤效应，导体内部缺陷很难通过涡流的变化反映出来。因此，研究在一定灵敏度条件下如何提高涡流检测的渗透深度具有重要意义，其中尤以高性能涡流检测换能器的研究为关键。本文即是基于某特定零部件电子束焊缝有效焊深无损评价的要求，开展了专用高性能涡流检测换能器的研制工作。 本文首先分析了检测过程中影响涡流换能器性能的
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涡流检测(ET)具有易耦合、速度快、成本低等优点，已广泛应用于各工业部门。但涡流检测存在集肤效应，导体内部缺陷很难通过涡流的变化反映出来。因此，研究在一定灵敏度条件下如何提高涡流检测的渗透深度具有重要意义，其中尤以高性能涡流检测换能器的研究为关键。本文即是基于某特定零部件电子束焊缝有效焊深无损评价的要求，开展了专用高性能涡流检测换能器的研制工作。 本文首先分析了检测过程中影响涡流换能器性能的各种因素。分析表明：涡流检测换能器阻抗的变化与线圈本身参数、线圈距工件表面提离、
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“以人为核心”的人机一体化技术，将人和机器人二者优势进行互补，强调人的智能参与到机器人的控制当中，本文所研究的康复医疗下肢就是这样一种充分体现该技术思想的典型的人机系统。 本论文工作依靠浙江大学流体传动及控制国家重点实验室资源优势，开展基于肌电信号的康复医疗下肢设计及研究，并且开发出了一套康复医疗下肢的原型试验系统，包括机械结构的加工和组装、以及控制的具体实现。该原型试验系统可作为今后开展进
电容层析成像技术是多相流参数检测领域中的一门新技术，在工程应用中有着广阔的应用前景。本文在原有理论和实验条件下改进了ECT系统，提出了在不增加电极对数、不降低灵敏度情况下增加有效测量数据新方法；改进了数据采集系统，实现了数据采集和板极切换的一体化；改进了图像重建算法，使用RBF神经网络方法进行了训练学习、测试仿真和图像重建实验，证明了增加有效测量数据的新方法有利于ECT系统图像重建能力的提高，新的
本文针对具有复杂曲面机械零件的超声无损检测任务，设计开发了一个自动扫描运动控制系统，完成了机械装置、控制系统、伺服驱动系统的研制。系统通过驱动五台混合式步进电动机，带动超声探头实现X、Y、Z、A、B五个方向的运动，完成对具有复杂曲面零件的超声无损检测。整个系统结构简单，操作方便，运行稳定可靠、性价比高。 运动控制系统采用PC机+以89C2051单片机为核心的五轴运动卡的开放式主从控制结构。上
为了提高超声检测的效率和可靠性，本文在基于PC的超声检测虚拟仪器的基础上，综合应用超声检测技术、虚拟仪器技术、计算机技术、电子技术和数字信号处理技术，进一步完善了超声检测虚拟仪器的功能，使其不仅能够完成超声信号的实时采集、分析、处理，还能通过软件控制扫描系统完成超声的A、C扫描、数据处理和基本的缺陷定位、定量和定性分析等功能，实现了超声检测的图像化、智能化和自动化。 超声检测虚拟仪器是由数据
人体运动的检测与跟踪是人体生物力学研究的主要内容，近年来日益受到人们的广泛关注。该领域的研究在体育科学、医学、仿生机构和机器人运动控制方面有着广泛的应用，尤其在人性化设计和全球老龄化的趋势下，研究人体的运动特点能使人们的日常生活更加安全、高效，还具有广泛的应用前景和良好的社会效益。 本文通过构建一套多维摄像测量系统，对从三台摄像机中采集的长序列图像进行分析处理，检测出人体体表标记点的三维运动
随着微电子技术、计算机技术、嵌入式技术的高速发展及其在工程检测中的应用,新的设计理念、新的实现方式不断出现,并突破了传统工程检测系统的设计模式。新一代嵌入式非金属超声检测系统的工作模式更为灵活,结构划分更为合理、任务分工更为科学,具有广泛的应用前景。本课题采用高性能微处理器和嵌入式多任务实时操作系统,设计模块化的嵌入式非金属超声检测仪,可完成声波采集、数据处理、自动提升、人机友好交互等功能。该系统
随着科学技术的不断发展,在计算机技术及微电子器件应用十分广泛的基础上发展起来的智能仪表,在测量的准确度、灵敏度、可靠性及自动化程度上都有了质的飞跃,由此也对流量检定装置提出了更高的要求。目前国内外广泛采用的流量标准装置一般都为水塔式或稳压容器式稳压方法,造成不可避免的节流损失,能量浪费非常大,而且手工操作效率很低,增加了检测成本。本文在查阅了国内外有关参考文献的基础上,在对流量检定系统的基本原理进
在微机械领域，为了能够以更高的精度和可靠性来安装和测试微系统元件，具备传感功能的微夹钳是非常必要的。利用压电陶瓷具有双向换能可逆性的特点可实现压电自感知夹钳，其优点是可真正实现同位配置、提高控制稳定度、减小系统体积和重量、优化系统设计。自感知夹钳实现的难点是传感信号与执行信号的解耦，本文采用空分复用法做为解耦方法。文中详细介绍了夹钳的结构设计，阐述了夹钳在新的工作模式下能自感知力的可行性，并确定夹
MEMS微器件动态特性的研究需要相应的测试系统。利用压电陶瓷作为高频振动激励源，实现对MEMS微器件的底座激励，完成了微器件的变幅值驱动电压扫频实验和瞬时高电压冲击特性测试实验，获得了微器件的谐振频率和冲击响应特性。压电陶瓷驱动电源的性能很大程度上决定了压电陶瓷动态特性和相关激振装置的一些特性。研制了高频率、大电流、大功率的压电陶瓷扫频驱动电源，其特点是对压电陶瓷充电速度快，能有效提高压电陶瓷的响
基于微加工技术制造的高g值加速度传感器等微惯性器件，广泛地应用在航空航天领域、汽车气囊以及导弹和智能化炮弹的精确控制上，主要用于高速运行的载体在启动和运行过程中速度变化的测量与控制。微惯性器件主要通过微构件的微小位移或变形来实现测量功能，其微构件的振型和谐振频率等动态特性在很大程度上决定了器件性能。研制开发微构件在高g值条件下动态特性的实验测试装置，对测试微构件动态特性及其随加速度条件变化规律的研