随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统,首先对设计方案进行讨论,确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系,并对设计中出现的问题进行讨论,提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计,主要采用可编程控制器件来对其进行控制,通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计,主要以手动和自动两种不同的方式控制,并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了更好的验证此立体仓库的设计,根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型,该模型系统采用了先进的PLC控制器控制,通过内部PLC程序的设计,能根据控制要求灵活方便地进行系统配置,并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。另外,为了监控和管理立体仓库的运行状态,利用组态王软件对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理,管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态,保证了正常运作,对出现的问题作出及时的判断和处理。最后通过该系统的模拟运行,验证了此立体仓库运行平稳,送取货物定位准确,安全可靠。