智能网联汽车作为汽车产品转型升级的突破口,目前受到主机厂及零部件厂商越来越多的重视,同时对智能网联汽车中各项关键的技术也提出了更高的要求。高级驾驶辅助系统(ADAS)作为智能网联汽车最底层的核心技术,主要包含了自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)、车身稳定性控制系统(ESC)等主要子技术。本文主要针对高级辅助驾驶中自动紧急制动系统(AEB)测试评价的典型测试场景及联合仿真分析问题进行了研究。为了能够获取具有中国特色的车辆运动信息、道路环境信息和弱势道路使用者的运动状态等信息,本文首先对中国交通事故深入研究(CIDAS)的危险数据库进行分析,然后筛选出适用于我国道路交通的弱势道路使用者典型事故的工况样本,最后针对每一例事故工况样本进行了事故重建。通过对事故重建获取的150例涉及骑行者和50例涉及行人的典型事故工况样本参数信息进行系统聚类分析,提取出了用于评价面向弱势道路使用者(AEB_VRU)的自动紧急制动系统的测试场景,建立了相应的评价方法。利用Prescan搭建了典型测试场景的虚拟交通工况模型,并在Matlab/Simulink软件中搭建了自动紧急制动系统(AEB)算法控制模型,通过联合仿真分析,有效地验证了AEB测试方法的具体实施过程,进一步说明了测试场景的有效性。