在实际工程中，控制对象的数学模型大多是不确定模型，并且由于在控制系统的运行中，会出现环境变化、元器件老化等问题，使得各种工程系统都存在时滞现象。如果在设计控制器时，不将这些因素考虑在内，最终得到的控制器可能不会使得闭环系统具有所期望的性能。因此，对于不确定时滞系统的研究就有很重要的理论意义和实际意义。 本文主要基于李亚普诺夫稳定性理论，采用线性矩阵不等式和矩阵分析等工具，研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。主要工作如下： (1) 针对具有范数有界不确定参数的离散时滞系统，给出了其鲁棒二次可镇定的充分条件，设计了相应的状态反馈控制器，结果以线性矩阵不等式的形式给出，并通过数值仿真算例，证明了所给方法的正确性。 (2) 针对带有非线性项的时变时滞系统，给出了对所有允许的不确定性，系统鲁棒二次稳定的一个充分条件，并设计了相应的有记忆状态反馈控制器，并通过数值仿真算例，证明了所给方法的正确性。 (3) 针对一类带有时滞的离散时间不确定系统，研究了其严格耗散控制问题。利用线性矩阵不等式的方法，给出了滞后离散时间不确定系统严格耗散一个的充分条件，并且通过求解一个线性矩阵不等式，就可得到有记忆状态反馈严格耗散控制器，并通过数值仿真算例，证明了所给方法的正确性。