【摘 要】
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剪叉式高空作业平台广泛应用于建筑工程、市政园林、幕墙工程、大型仓储、场地建设和维护等领域,具有操控简单便利、能在复杂场地中使用、运行平稳等优点,适用于多种工况场景。随着科技的进步和人们高空作业安全意识的不断增强,对剪叉式高空作业平台进行运动学和动力学分析具有重要意义。本文主要研究内容与成果如下:(1)根据剪叉式高空作业平台实际受力情况建立了剪叉式高空作业平台的力学模型,运用虚位移原理在力学模型上的
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剪叉式高空作业平台广泛应用于建筑工程、市政园林、幕墙工程、大型仓储、场地建设和维护等领域,具有操控简单便利、能在复杂场地中使用、运行平稳等优点,适用于多种工况场景。随着科技的进步和人们高空作业安全意识的不断增强,对剪叉式高空作业平台进行运动学和动力学分析具有重要意义。本文主要研究内容与成果如下:(1)根据剪叉式高空作业平台实际受力情况建立了剪叉式高空作业平台的力学模型,运用虚位移原理在力学模型上的理论分析结果,得到了液压缸的推力变化曲线,运用MATLAB软件对液压缸的铰点位置进行了优化;根据所建立的
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在传统的分拣工序中,分拣任务一般是采用人工分拣的方法,而这种分拣工作单调枯燥缺乏创造力。而随着工业自动化的发展,可以使用机器代替人类解决这种单调的工作。分拣任务正是机器视觉与机械手相结合的典型应用。本文针对表面无纹理反光物体的单目识别抓取的问题,提出一种单目视觉的分拣系统。本文重点从单目视觉平台的硬件选型,平台搭建,视觉系统的标定,图像的预处理,以及目标匹配算法等方面展开论述。主要内容如下:首先,
机械设备在社会的生产和人民的生活中不可或缺,其运行的可靠性要求越来越高。旋转机械在机械设备中占据了很大的比重,而滚动轴承又是其必要组成部分,且易发生故障。此外,传统的定期维修与事后维修策略的局限性与弊端使其较难满足实际工程需要。因此,根据木桶效应的原理,通过对滚动轴承的运行可靠性评估来体现整个旋转机械的运行状态。由此提出了基于EEMD和FSVDD的滚动轴承运行可靠性评估方法。首先,在数据采集方面,
随着科学技术的进步,我国的制造业需由大变强,因此对于精密机械系统的要求越来越高,影响机械系统的动态特性的因素有许多,运动副间隙是其中一个重要的方面。运动副间隙会增加机械系统的误差和降低系统的稳定性,加重零件的磨损,减少机器的工作时间。由于组成运动副元素之间存在间隙,不可避免的在运动中会发生接触碰撞,所以正确的描述机构运动副间隙的碰撞过程是研究机械系统动力学特性的基础。本文建立了一种简化的运动副三维
翻车机是用于翻卸运输敞车装载散料的特种设备,应用于港口码头等行业,泵站油箱作为泵站的安全件,不仅影响着泵站的安全性,且油箱质量大。在翻转时,油箱内部油液对箱壁的冲击,加之钢结构焊接过程中的应力集中,会在应力集中部位形成裂纹,酿成重大的事故。泵站油箱箱壁在受到振动和油的冲击后,易使箱体内的隔板脱落,从而造成箱壁的撕裂与油泄漏等问题。本课题针对翻车机泵站油箱结构体特点与载荷特性。使用Solid Wor
随着现代工业的发展,用电量的需求也随之增大,火力发电机组开始向高容量和高参数方向发展。加上可再生能源和热能源的不断结合导致了汽轮机控制策略的越加复杂和非设计模式下的频繁运行。从部件级上来说,火力发电厂的负荷变化主要靠汽轮机的控制系统来实现。在火力发电的汽轮机控制系统中,执行机构调门油动机在汽轮机控制系统中起着调节汽轮机进汽阀门开度的作用,从而达到调节其功率的作用。调门油动机运行状态的好坏,直接关系
自激振荡喷嘴是水射流钻孔机和清洗除锈机等设备的核心零部件,具有冲击力大、射程远、射流不易发散和可靠性高等优点,在军事和民用工业生产领域中已得到广泛应用。然而,自激振荡喷嘴仅在特定结构和状态参数下才可产生脉冲空化射流,且脉冲空化射流现象的产生与演化机理十分复杂,相关问题有待于进一步深入探索和研究。因此,本文以单/双腔自激振荡脉冲空化射流喷嘴为研究对象,采用数值模拟与流场可视化试验技术相结合的方法对其
故障树分析方法是可靠性分析理论中的重要组成部分。随着复杂系统向着机电液一体化方向的飞速发展,优异的可靠性分析方法将成为保证装备创新与核心竞争力的关键因素。由于复杂装备的故障往往会根据运行环境的不同呈现出多种故障状态形式,现有故障树分析方法对复杂多状态影响下的系统进行可靠性分析存有一定局限。因此,首先研究T-S动态故障树分析(T-S dynamic fault tree analysis,TSDFT
本文以3R-CPR指向机构转动关节处所用角接触球轴承——NKS7001AW轴承为研究对象,主要研究内容如下:首先,计算了轴承径向间隙增大的主要原因——变形,基于Hertz接触理论,计算了轴承滚动体在承受载荷时,变形量δ与载荷Q之间的关系,并求出了角接触球轴承内圈承受的径向载荷F_r在各个滚动体上的分布规律,即F_r=∑Q_i,得到了轴承各个滚动体变形与径向载荷之间的关系。基于Stribeck理论,
双激波摆线钢球传动的双相激波盘为对称形式,可以消除惯性载荷,实现自平衡,该传动结构紧凑、传动比范围广且传动平稳,应用前景广阔。本文针对双激波摆线钢球传动系统的齿形、力与力矩、润滑和效率进行分析,研制出样机进行相关实验研究。提出双激波摆线钢球传动结构,计算系统的传动比;根据摆线生成原理,推导激波盘的齿形方程,利用坐标转化法推导中心盘的齿形方程;计算齿形的曲率和主曲率,分析避免中心盘齿廓发生干涉的条件