串级控制系统的鲁棒性分析与整定

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本文应用鲁棒控制理论的结构奇异值定理对单回路反馈控制系统、串级控制系统进行鲁棒性分析,重点讨论了串级控制系统的鲁棒性与整定方法。提出了串级控制系统鲁棒尺度的概念。针对传统串级系统顺序整定法的不足,提出了一种新的整定方法,这一方法借助于鲁棒尺度图,可以对内外环单独进行整定,具有调节参数简单,较强的鲁棒性等特点。文章最后,针对过热汽温过程控制,进行了仿真,并与传统串级控制常用整定方法比较,说明此方法的有效性。
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