本文介绍一项无损检测技术—探地雷达，它的研制成功为公路、隧道、桥梁的病害检测和评估提供了一个非常有用的工具。它是通过天线向地下发射高频电磁波，并通过接收地下回波、分析回波的特征来了解地下介质层的状况。在实际情况中探地雷达采集得到的信号中往往包含有很多噪声干扰，这些干扰跟雷达信号混叠在一起使原本比较平滑的信号产生了很多尖峰或突变的非平稳成分。所以对采集到的信号首先要进行预处理去除这些干扰成分，然而一些经典方法对于探地雷达中某些突变或者尖峰的非平稳信号的去噪效果并不是特别理想，而小波变换的多分辨率方法，它克服了传统方法中存在时频局部分析能力差的缺点，能很好的把信号中的干扰区分出来达到很好的去噪效果。本文首先对探地雷达的基本原理做了简要的介绍，其次研究了小波分析、KL变换、中值滤波的原理，分析了WGPR型探地雷达的数据读取接口与数据格式；针对传统的小波软、硬阈值函数的缺点介绍了一种改进的阈值函数，同时比较详细的分析了几种阈值的优缺点。本文结合小波分析、KL变换、中值滤波对小波阈值去噪方法进行了改进，并将这种联合去噪方法与小波阈值方法作对比，仿真结果表明经过联合去噪方法优于小波阈值方法。最后本文将这种联合去噪方法应用于探地雷达信号处理中，取得了有效的结果能在去除信号噪声的同时保留雷达信号的有效信息提高了信噪比。