【摘 要】
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该课题任务是实现电气伺服系统实时故障检测及诊断,是结合国家99.10工程项目"研制35高炮伺服系统的故障检测及诊断装置"进行的.该文综述了国内外故障检测及诊断方法,选用基于
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该课题任务是实现电气伺服系统实时故障检测及诊断,是结合国家99.10工程项目"研制35高炮伺服系统的故障检测及诊断装置"进行的.该文综述了国内外故障检测及诊断方法,选用基于模型的方法研究系统闭环工作状态下的实时故障检测及诊断.考虑到系统未知输入的影响,研究鲁棒故障检测及诊断技术,在电气伺服系统闭环工作状态下实现元件、执行器及传感器的实时故障检测及诊断,可作为本火炮伺服系统已有的故障检测及诊断装置功能的补充.该文研究了基于时间冗余的一致空间法,指出各故障在特定时刻位于一致空间的固定方向,并提出一种指标函数为各故障分别选取最优转换矩阵,将此固定方向与其它因素在一致空间中对应的方向相分离以实现故障隔离.以某坦克垂直向炮控系统为对象进行计算机仿真实验,并以一套数字伺服系统为对象做实物实验,验证了该文提出的各种方法匀均能快速、准确地实现电气伺服系统实时故障检测及诊断.
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