盖革APD阵列激光雷达探测系统是一种新型的非扫描型激光雷达探测系统,因其具有单光子检测精度,所需的激光脉冲能量低、探测距离远、响应速度快等优点在激光雷达探测领域中的应用日益广泛。目前盖革APD阵列激光雷达探测系统在我国正处于发展阶段,为了研究激光雷达探测特性,进行仿真软件的研究是必不可少的。本文的目的是建立一个基于盖革APD阵列激光雷达探测的仿真软件,模拟生成盖革APD激光雷达探测数据,为激光雷达系统的研究节约成本和提供更多的试验数据。仿真软件以盖革APD阵列激光雷达测距方程为基础,考虑了暗计数噪声、背景辐射噪声、串扰噪声、固定值噪声等噪声成分,以及激光脉冲照射能量分布不均匀性,并利用LOWTRAN7计算不同天气条件下的大气透过率,得到了盖革模式APD阵列激光雷达探测系统的精确模型。依据仿真模型建立了两种仿真方法:基于目标三维模型的仿真方法和基于真实数据反演的仿真方法。两种方法都可以实现单帧仿真,多帧仿真和序列仿真。最后在Matlab GUI平台上完成仿真软件的开发并对仿真软件功能进行测试。论文提出了四个评价指标:漏检率、虚警率、噪声占比率和触发率,用于评估仿真数据的准确度。已知三维模型的情况下,分析了不同模型、不同视角、不同天气、不同激光能量、不同噪声的单帧仿真结果和多帧累积结果,分析结果表明该仿真方法可以模拟出目标的关键特征。因采集真实数据时没有记录详细的天气情况且真实激光探测系统参数不完整,只能将在相似环境下产生的仿真数据与1000帧真实数据做对比,除漏检率的偏差控制在6%外,其它三项指标的误差达到18%左右。针对基于真实数据反演的仿真方法,比较了1000帧真实数据与反演得到的仿真数据的四项技术指标,两者存在的偏差最小为0.41%,最大为17.8%。通过分析证明了两种仿真方法的正确性和仿真软件的实用性。本仿真软件能较好地模拟盖革APD阵列激光雷达探测过程,对系统理解、数据生成和激光雷达性能预测等过程都有一定的指导意义。