基于CAN总线的煤矿综合监控系统是一种新型的矿用安全监控系统。它具有传输质量稳定可靠、集成度高、成本低等优点，在煤矿企业信息化管理领域应用前景十分广阔。本文分析和探讨了现有煤矿监控系统的主要缺陷和发展方向，提出用CAN总线的数据传输方式代替传统的RS485总线，并把处于研究前沿的人员定位系统和已经广泛使用的一般安全监控系统集成在一起，进一步提高了煤矿安全生产的信息化程度。同时，研制开发了新型CAN网桥产品，使得CAN总线的通讯在增大通讯距离和降低通讯负载上有了较高的提升，实现了煤矿井下网络通讯的树型网络拓扑结构。利用先进的CAN现场总线技术，克服了传统RS485总线在传输速度、距离和稳定性上的缺点；使用无线数据传输的方式实现了对下井人员的定位功能，为实现煤矿下井人员的智能管理和紧急救援等提供了可能；整合人员定位系统和一般安全监控系统更加符合煤矿企业的安全监管实际需求和成本控制要求；在分析了煤矿井下巷道的地理环境后，采用树型网络拓扑结构来组网，利用新型CAN网桥，实现了数据的中继和过滤功能；上位机监控软件平台在Windows XP操作系统下采用Delphi+SQL Serve的开发平台，实现了动态图形显示井下员工位置信息和敏感数据信息等关键功能，并具有强大的后续数据处理功能，方便煤矿企业的信息化管理；按照矿用产品的特殊要求，在产品的可靠性和防爆性能方面提供了切实有效的措施。整套系统在煤矿现场进行了较长时间的试验，结果表明系统各方面的综合功能和性能，已经初步达到了预期的目的和要求，为下一步的改进和完善也提供了重要的数据资料。