扑翼驱动机构相关论文
本文进行微型仿生飞行机器人扑翼驱动机构研究现状的分析和展望。介绍了人工肌肉驱动机构、压电励磁驱动机构、静电驱动机构和......
通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型。基于Unigraphic软件,实......
通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,对扑翼进行受力分析,充分利用惯性与流体力的作用,基于Unigraphics软件,实现前肢扑翼驱动机......
通过对鸟类和昆虫拍翅产生高升力机制的阐述，解释了仿生扑翼的飞行机理，同时概括了国内外在仿生扑翼飞行机理研究领域的发展状况及继......
文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动......
本文在简要介绍扑翼飞行器驱动特点及分类的基础上,就基于MEMS技术和基于连杆机构扑翼驱动的机构设计进行了分析比较,探讨了扑翼驱......
仿生扑翼飞行机器人是一种具有新颖移动方式的、集多种前沿技术于一体的新概念仿生飞行器,目前已成为国际上的研究热点之一,无论在......
设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并......
