基于3D激光雷达的无人机自主定位方法研究

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在设计阶段融入涡流燃油泵系统的低辐射噪声设计,开展油泵油箱系统的振声优化,是从根本上提高油泵的振声性能、缩短产品研发周期的必要途径。本文研究工作即是在此背景下,围绕涡流燃油泵系统声辐射预测模型建立的方法及具体优化设计研究展开的。具体内容如下:研究了油箱油泵系统流体诱导噪声的数值模拟方法。以某车用油箱油泵系统为例,开展了振动噪声试验测试,对噪声源进行了定位分析,基于计算流体动力学理论和声学理论,应用
随着内燃机强化程度的不断提高,其关键零部件—活塞的工作环境日趋恶劣,所承受的热负荷也大幅度增加。为了提高活塞的强度和可靠性,各类陶瓷相增强的铝基复合材料已被广泛应用于活塞的生产制造当中。硼酸铝晶须增强铝基复合材料具有高比强度、耐磨性能优良、性价比高以及良好的热稳定性等优点,是一种具有发展潜力的活塞用铝基复合材料。考虑到生产成本和铸造便易行,在活塞的生产制造中常常只对活塞关键部位处(如喉口)的铝合金
车辆低频纵振是指车辆在前后方向上的低频(0-10Hz)振动,其对车辆的驾驶性和舒适性均产生不好的影响。车辆的低频纵振与车辆的工况关系很大,在Tip-in/out、起步等多种工况下均有较强烈的低频纵振。新型混动车辆的引入给车辆低频纵振的研究带来了新的问题,不同的动力构成、工作模式和工况所引起的车辆低频纵振均有各自的特点。因此研究车辆包括混动车辆的低频纵振问题,积极开展车辆多工况低频纵振控制的研究,对
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论文主要研究图像压缩的两种稀疏编码方法——集合划分编码(SPC)和压缩感知(CS),重点研究SPC方法的通用性、SPC方法无损编码的高效性、CS方法的解码质量等,为具有不同特点的侦察平台提供系统的图像编解码方法。论文主要研究成果如下:(1)针对SPC方法通用性差的问题,构建SPACS。已有的树形SPC(T-SPC)方法和块状SPC(B-SPC)方法分别侧重于利用小波域图像的子带间相关性和子带内相关