虚拟人(virtual human)是人类各种特性(几何、行为、感知、情感、生理、心理、社会性等)在虚拟空间中的数字化表示，是高度真实的人类特性的数字化再现。而人类的日常行为中最常见的就是步行。因此，在虚拟服装展示领域的前沿研究中，提出了建立通用的步态模型的研究需求。 从总体上来讲，本文针对虚拟服装展示的研究课题，将生物力学和机器人学的研究成果引入到虚拟人的步态研究中，主要贡献如下： 1．建立基于矢状面仰角的步态运动表示方法： 2．建立矢状面仰角与关节角的映射机制； 3．步态参数化，建立起高层控制与底层驱动的关联。 本论文的研究尝试建立虚拟人的步态运动模型，综合过程动画和数据驱动方法两种方法的优点，通过步态参数控制生成不同风格的步态运动。 在介绍了步态运动研究的一些背景知识和研究现状后，本文第二章基于矢状面仰角建立步态的运动表示方法，其周期图谱的生物力学特性标明这种表示方法可以有效用于虚拟人的步态运动模型的建立中；第三章介绍了步态运动数据集的获取流程，然后建立起矢状面仰角与关节角的映射机制；第四章将步态参数归类为高层控制参数和底层驱动参数，并分别加以详细介绍。第五章介绍了作者两年来针对虚拟服装展示研究所作的努力并提出下一版本系统的核心模块构成。最后我们总结全文，并讨论了一些将来的研究方向。