科学技术特别是航空航天技术的发展，使得现代战场环境变得日益复杂，这就要求未来战术导弹需要具有更高的战术技术指标。战术导弹要实现对高速、机动目标的有效打击，一方面要提高导弹的可用法向过载，另一方面要设法降低导弹实现制导律的需用法向过载。BTT导弹由于其特殊的外形，可以在主升力面内产生很大升力，由于BTT导弹通道间存在不可忽略的耦合，使得对其自动驾驶仪设计时必须对其加以考虑。在导引律中对目标加速度进行补偿，可以减小导弹对目标拦截时的需用法向过载，而在实际中，目标加速度是无法直接测得的，这就需要设计滤波器通过可以直接量测到的信息对目标加速度进行估计。本文正是针对这一背景而展开研究的。首先，建立BTT导弹的数学模型，并且在几个满足工程设计要求的假设下，对模型进行简化，随后对通道间耦合情况进行分析。其次，在忽略通道间耦合项的前提下，从工程应用的角度出发，基于古典频域方法分别设计三通道控制器，使各通道满足一定的频域指标；针对偏航通道偶和信号，基于前馈的思想通过解析的方法设计了补偿器，以使导弹在飞行过程中侧滑角近似为零；经过适当处理，得到物理可实现的补偿器，针对舵机可能出现的饱和现象，在补偿器后串联一低通滤波器，以减弱补偿信号的动态特性；考虑通道间耦合情况分三种情形进行三通道联合仿真，并对仿真结果进行分析。最后，针对临近空间做正弦机动飞行的目标，经建模后发现其运动模型为线性的，且只与机动频率有关；当其机动频率已知时，采用卡尔曼滤波方法通过地面测量装置测得的目标位置和速度信息对其加速度进行估计；当其机动频率未知但范围粗略已知时，采用交互式多模型卡尔曼滤波方法对其加速度进行估计；为了验证算法的有效性，对所提算法进行数值仿真。