模具是现代制造业规模生产中至关重要和广泛应用的基础工艺装备。通过模具成型产品，其外观与内在质量主要取决模具型腔的尺寸精度和表面粗糙度。而抛光是作为决定模具型腔表面质量不可或缺的收尾工序，一直是模具制造工艺难以逾越的瓶颈之一。高质量的模具型腔表面，不仅能提高制件的外观质量，同时也影响着产品的内在质量和模具的成型效率与使用寿命。　　机器人是现代科技实用性发展的产物，其通用的特性，以及运动范围大、手腕柔性与曲面适应性好、动作自由度高、能精确控制复杂运动轨迹和应用灵活方便等显著特点，符合模具型腔，特别是大型、任意曲面型腔抛光的基本要素。机器人与适用的抛光执行机构及合理的抛光工艺结合，才能达到预期的抛光功能与效果。因此，控制抛光工艺参数以达到型腔表面粗糙度值的要求，自然成为必要前提。　　本文以较典型的模具用45钢为实验研究载体，分析适应机器人抛光的工艺技术要点和工艺流程，研究抛光中压力、转速、行走速度、轨迹间距、抛光介质等对抛光效果的真实影响，研制相应的实验装置，通过正交实验获取数据并加以分析，从而确定合理的抛光工艺参数。研究内容主要包括：　　（1）实验方案设计。研究抛光工艺中的主要影响因素，分析确定压力、转速、行走速度、轨迹间距和抛光介质等因素为实验的必要因素。研究正交试验原理，分析因素水平，根据正交实验方法按L16（45）确定代表性抛光试验点。　　（2）实验装置设计。以工具铣床作为实验平台，选择适用的电动抛光工具，研制相应的压力可调夹具，集成为一套适应对抛光工艺中压力、转速、行走速度、轨迹间距可灵活调整的实验装置，以满足抛光工艺实验的要求。并对45钢实验样品进行合理设计与制作。　　（3）抛光工艺实验。根据正交实验方法按L16（45）确定的代表性抛光试验点，就压力、转速、行走速度、轨迹间距和抛光介质按5因数4水平展开抛光实验。通过对实验样品被抛光表面粗糙度的测定，获得抛光实验结果。　　（4）抛光结果分析。分析抛光实验对表面粗糙度的影响规律，通过对抛光工艺正交试验结果的均值与极差分析，确定较优工艺参数。进一步对较优工艺参数进行验证实验，从而获得抛光工艺参数最优组合的结论。