论文部分内容阅读
DeviceNet协议是在CAN总线协议的基础上建立起来的现场总线的标准。它主要用于工厂自动化的控制领域。随着现场总线技术的快速发展,DeviceNet技术也得到了空前的发展。与其它的现场总线相比,DeviceNet总线由于其实时性、高效性和稳定性等卓越的优点,其发展空间和应用的场合将会更加的广泛。本文主要致力于对DeviceNet协议分析和DeviceNet总线从站设计。主要完成了以下工作:(1)深入的对DeviceNet总线网络协议规范进行分析。它的总线网络协议是由国际的OVDA组织制定的。它是现场总线的国际标准之一。分析研究DeviceNet网络协议规范是非常有必要的,只有了解它的协议规范才能为从站的开发打好理论基础。对DeviceNet网络的运作机制和信息通信服务的过程进行分析。DeviceNet网络的服务流程包括5个步骤:系统上电、建立连接、资源配置、网络服务和离线管理。(2)对从站进行整体的设计,从站系统的整体设计主要分为硬件设计部分及软件设计部分。硬件设计部分:首先根据需求确定硬件方案,然后选择控制器和外围芯片,最后对系统硬件系统进行模块化的划分。硬件系统主要分为:电源电路、通信电路、I/O电路设计;从站的软件设计部分:首先根据需求确定软件方案,对软件的整体系统的架构进行设计。从站软件是由初始化程序、报文生产消费程序、波特率自动检测程序、中断处理程序等组成的。(3)搭建一个基于DeviceNet总线的网络测试平台。DeviceNet网络测试平台包括USBCAN-E-D主站、USBCAN分析仪和从站等。 USBCAN分析仪挂入DeviceNet现场总线网络中。它可以捕捉网络上主站与各个从站之间传输的实时的报文,并且针对DeviceNet报文的实际的意义和报文的格式进行深入分析。从而研制了DeviceNet从站完全达到了设计的要求。