【摘 要】
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该文针对填丝脉冲GTAW熔池形状动态智能控制这一问题,进行了以下几个方面的研究:首先采用图象传感的方法获得清晰的熔池图象;然后通过图象处理获得反映熔池形状特征的参数,引
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该文针对填丝脉冲GTAW熔池形状动态智能控制这一问题,进行了以下几个方面的研究:首先采用图象传感的方法获得清晰的熔池图象;然后通过图象处理获得反映熔池形状特征的参数,引入三维教育处机视觉技术由单幅图象提取出熔池表面的三维形状信息;进一步建立焊接规范参数同熔池形状参数之间的模型关系;最后针对焊接过程多变量非线性的特点设计智能控制器,实现熔池形状动态智能控制.
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