垃圾处理工作是环境保护与绿化事业的重点,与人民生活密切相关。本文以某公司生产的拉臂车车载工作装置为研究对象,对其进行了机构运动分析和受力分析,通过虚拟样机技术,建立了拉臂车工作装置的虚拟样机模型,进行了机械液压联合仿真及优化分析。论文介绍了拉臂车工作装置的结构及工作原理,分别建立了拉臂车工作装置的机械子系统模型和液压子系统模型,成功地将多体动力学分析软件应用于拉臂车工作装置的设计过程中,并且运用ADAMS/Hydraulics模块进行了机械液压联合仿真,得到了拉臂钩头、举升油缸活塞与拉臂连接铰链、拉臂与副车架连接铰链和举升油缸与副车架连接铰链的受力曲线及不同箱体重量情况下的拉臂钩头、举升油缸活塞与拉臂连接铰链的最大作用力。基于ADAMs集成的优化算法,以工作装置液压缸作用力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置进行了优化计算,从而使工作装置的结构更合理。论文研究成果不但可以为拉臂车的研制与开发提供参考依据,加快产品的开发速度,实现用户产品的定制,还可以提高拉臂车的产品质量,对提高专用汽车企业的技术水平与市场占有力及在国内外市场的竞争能力等方面,具有重要的现实意义和巨大的经济效益。