本文的研究主要针对航空兵靶场对地攻击训练中的炮弹落点位置探测，旨在准确得到弹落点的地面二维坐标从而便于对轰炸训练成绩进行评估。在高速目标探测方面，目前已有的方法主要有雷达法、红外探测法、被动声测法、视频法等，雷达法多适用于远距离大目标的跟踪和测量，红外探测法多用于空中目标攻击和制导武器的研制，而被动声测法对距离定位精度较差，视频法是目前国外靶场轰炸训练中使用的先进方法，成本较高且技术复杂，因此针对航空兵靶场对地攻击训练中的弹落点探测，急需有一种定位精度高、响应速度快且成本较低的探测方法出现。基于上述需求，本文提出了一种基于立体视觉交汇测量原理的探测方法，并对该探测方法中的三种探测模式－水平模式探测、仰角模式（其中包括直线拟合式探测和抛物线拟合式探测）分别进行了详细的方法说明和精度分析，并对各探测模式的优缺点进行了比较。最后，通过对水平模式探测方法进行MATLAB仿真实验和系统装置实验，从理论上验证了该方法在1km外的弹落点探测误差在±1m范围内，满足探测准确度要求。该论文的主要研究工作包括：提出三种基于立体视觉交汇测量原理的弹落点探测模式；对三种探测模式进行了详细的测量精度分析；优选水平模式探测方法后建立了相应的软件，实现了数据接收、坐标解算及实时报告等功能，并建立了友好的人机交互界面；进行了MATLAB仿真实验和简单装置实验。本文所述立体视觉交汇测量方法具有系统构成相对简单、目标定位精度高、系统响应速度快、易于操作等优点，对如轰炸靶场弹落点探测等类似的高速落体目标测量具有很好的应用前景和意义。