城市铁路客运枢纽作为一种汇集多种交通方式的换乘系统,主要是为铁路客运提供集散的功能,同时又有市内综合客运枢纽的功能特点。其换乘行为主要表现为铁路客运与市内交通方式的衔接,其次是城市交通方式之间的换乘衔接,我国大多数城市的铁路交通客流的集散主要由城市公共交通来承担。本文主要对城市铁路客运枢纽与公共交通衔接优化进行研究。首先,分析了城市铁路客运枢纽换乘衔接的内涵、各种交通方式的特征、站前广场相关理论、城市铁路客运枢纽交通流特征,并引入了排队论相关理论,为后续的衔接研究奠定理论基础。其次,提出了几种常见的与城市铁路客运枢纽相衔接的主要公共交通方式。然后,分析了城市铁路客运枢纽与常规公交的衔接模式,提出了公交场站设置、公交线路规划及运营组织方法；根据出租车与城市铁路客运枢纽的衔接方式,分析了出租车在枢纽内的运营管理方面的规划方法；介绍了系统容量有限的排队论模型。最后,运用前述相关理论和方法,以北京西客站为研究对象进行了实证分析。分析了北京市西客站的客流特征,在此基础上对北京西客站与公交车、出租车的衔接进行了优化分析,并对即将开通的轨道交通提出了衔接建议。