大尺寸空间坐标测量系统精度标定技术研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyong131420
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在现代工业尤其是航空航天等领域,大尺寸空间坐标测量系统的应用越来越广,对其标定技术的研究也越来越迫切。激光跟踪测量系统以其测量范围大、测量精度高、便携等优点,成为大尺寸空间坐标测量系统中的佼佼者,本文的主要研究对象就是它的测量精度标定技术。本文对激光跟踪测量系统的基础理论进行研究,分析影响单站激光跟踪测量系统测量精度的因素,提出一种单站激光跟踪测长精度标定的方法和装置;建立多站激光跟踪测量系统的测量模型,对几种常用的转站算法进行仿真,结果证明加权整体最小乘法的转站误差最小;提出将利用加权整体最小二乘法转站后再经数据融合的蒙特卡洛法用于多站激光跟踪测量系统的精度标定。本文提出的多站激光跟踪测量系统精度标定方法的标定结果:仿真实验中测长局限于5m,所得的测长不确定度σd=0.0218mm,相对误差为2.3%,水平角测量不确定度σα=4.4",垂直角测量不确定度σα=2.1";实物实验中测长局限于6m,所得的测长不确定度σd=0.038mm,相对误差σd=27%,水平角测量不确定度σα=2.8”,垂直角测量不确定度σα=2.7";仿真实验和实物实验得出的不确定度与理论值接近且都在同一数量级,验证了利用加权整体最小二乘法转站后再经数据融合的蒙特卡洛法可以用于多站激光跟踪测量系统的标定。
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