汽车的发明极大方便了人们的出行,给人们的生活带来巨大便捷。汽车驾驶过程是一个人-车-路相互结合的过程,要对这个过程进行仿真就需要建立汽车模型、视景模型。汽车本身是一个极其复杂的系统,它由几千上万的零部件构成,传统的车辆性能仿真只建立车辆模型,并赋予虚拟驾驶员控制车辆在规定工况行驶,没有考虑到周围环境的影响。传统的汽车视景系统像汽车游戏,只是显示了虚假的车身位移和姿态,并没有展现汽车动力学性质,无法用来对汽车设计进行指导。将车辆模型、视景系统和外界设备结合起来,直接由驾驶人员控制具有动力学性质的模虚拟汽车在场景内行驶,可以很方便的获得汽车的各种参数。汽车模型设计得足够准确,将场景设计得真实将极大增强结果的准确性和驾驶的沉浸感。这种系统可用于驾驶员行为研究、新能源汽车在各种道路环境和驾驶员特性下的能量管理策略研究、各种车辆底盘控制系统控制算法研究与仿真,加上传感器模型,还可在虚拟环境里进行自动驾驶与智能驾驶策略的研究等等。本文的工作就是要设计这样一款模拟驾驶系统,它包括汽车系统动力学模型、道路场景、输入驾驶设备。针对汽车驾驶的特点,根据视景显示的目标和要求,完成了系统的整体设计。本文采用Labview设计了系统的操作面板包括参数输入、数据存储与显示功能,采用Matalb/Simulink软件搭建了汽车动力学模型,通过卫星地图绘制了试验场场景,用三维建模软件结合Creator搭建了车辆显示模型,然后给汽车添加检测碰撞。通过采集卡采集驾驶员操作信号,控制汽车在模拟道路上行驶,整个系统由xPC实时驱动。对汽车的加速度、燃油消耗、操作稳定性等方面进行了初步仿真。仿真结果表明,整个实验设计合理,系统运行流畅,各模块功能均能实现,表明整个系统的搭建是可行的。本论文研究的模拟驾驶内容完整,可以为更复杂的模拟驾驶系统的搭建提供参考。