油罐运输车是一种常用的石油制品运输工具。由于油罐车在运输途中监管不力，油品的人为损失严重，给石油公司带来了巨大的经济损失。如何加强油罐车运输的监管，已经成了石油公司亟待解决的问题。针对传统的油罐车监管方法成本高、精度低和实时性差等缺点，本论文提出了一套油罐车远程监控系统的设计方案。该系统由两部分组成，分别是远程控制中心和车载设备。本论文主要针对车载设备中的车载主控单元进行了设计。本论文主要针对车载主控单元的总体系统、硬件电路、软件流程和机构进行了设计，并对最终的系统进行了测试验证。在系统总体设计部分，对油罐车远程监控系统的组成，车载主控单元与系统各部分的连接关系做了说明，探讨了主控单元的整体硬件设计和软件状态机模型。在硬件设计部分，首先对车载主控单元的整体硬件做了详细规划，选用ST公司的STM32F103VB作为主控芯片。并分别对远程通信模块、驱动单元通信模块、人机接口模块、GPS定位模块、倾角检测模块、信息存储模块和电源模块进行了设计，探讨了各模块的器件选型。在软件设计部分，对主控单元进行软件功能需求分析，设计了基于嵌入式操作系统μC/OS-II的应用层软件。本文将主控单元的应用层软件划分为4个任务，分析了每个任务的功能和各任务之间的关系。在系统测试部分，阐述了车载主控单元软件的黑盒测试、白盒测试原理和步骤，并对车载主控单元进行了模拟测试，验证了其有效性和可靠性。论文最后对车载主控单元的设计进行了总结，指出了设计中的不足之处，并通过分析给出了改进方案。