【摘 要】
：
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系统的性质，证明了水轮机调速系统水锤效应模型
论文部分内容阅读
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系统的性质，证明了水轮机调速系统水锤效应模型在理论上满足状态反馈精确化的条件；并且给出了水轮机水锤效应模型的精确线性化过程。同时，也推导出了此系统的状态反馈规律。实现了原系统的状态反馈精确线性化。运用MatLab进行仿真对各个变量进行对比验证，得到了最优的结果。还把几何控制理论与SD反馈线性化H方法结合，深入地研究系统的鲁棒性能。本文利用动态增维的方法得到状态反馈规律，通过验证了零动态的稳定性来评价整个系统的稳定性情况，同时也通过MatLab仿真验证鲁棒控制效果。
其他文献
稳定性问题是研究各种动态系统性态所面临的最基本问题之一.本文主要采用Lyapunov函数法及比较方法分别讨论了有固定时刻脉冲影响的扰动集值积分微分方程的φ0—稳定性问题,
本文主要对多台机床上楼问题展开研究，传统的振动理论将数控机床与地基之间的数学模型简化为单自由度模型，认为地基是刚体，且忽略安装基础的动态耦合作用和各机器间的相互振动影
近年来我国制造业正处于转型升级的重要阶段。企业的转型升级需要财务战略的密切配合,财务战略作为企业职能战略中的重要组成部分,规划企业资金的筹集、运用和分配,直接关系着企业能否成功实现转型升级。财务战略如何动态匹配企业的转型升级?对制造业企业转型升级前后的财务战略动态变化进行比较研究,进一步深入探讨两者的匹配效果,具有重要的理论价值和现实意义。鉴于此,本文采用案例研究法,以我国服装制造行业龙头的雅戈尔
云南省有九大高原湖泊,海拔都在1400m以上,由于高原海拔高,气压低,氧气含量少,是一种特有的低压缺氧环境。研究高原湖泊酵母菌的多样性,可为云南高原湖泊酵母菌资源的研究、
本文结合广义C0半群和完全连续性的定义，在Banach空间上给出了完全连续的广义C0半群的概念，并定义了其生成元，得到了完全连续的广义C0半群的一些重要性质.通过研究完全连续的广
本文主要运用倒向随机微分方程理论建立开放式基金赎回风险控制模型，通过预测未来时刻发生的基金赎回情况，倒推决定期初的现金留存比例，并在随机利率情形下研究了最优证券投资组
细粒度图像分类是指对图像所属类别进行更精细化分类,即在大类下进行子类的划分,判断出图像属于某个子类。传统的图像分类主要是对图像进行大类的划分,与此相比,细粒度图像分类最显著的特点是类内差异大、类间差异小,具有很大挑战性,并且由于其在人类的生产生活中具有广泛的应用需求,吸引了广大学者对其展开深入研究。本文首先研究了相关的细粒度图像分类算法,目前大多数算法是依托深度学习技术,通过改变卷积神经网络结构、
放电等离子烧结技术(SPS),以快速、低温烧结的特点,使制备的材料在微观组织和界面保持等方面较传统真空热压烧结具有显著的优势,近年来被广泛应用于先进金属基复合材料的制备。现有SPS烧结制备石墨烯增强铜基复合材料(GN/Cu)的报道主要集中在探讨SPS烧结技术对限制晶粒长大或提高界面结合强度的优势,但对于SPS的烧结参数,尤其是烧结温度对复合材料组织和性能的影响及强化机制的研究甚少。本文主要通过考察
自2002年以来,中国电影市场经过快速发展,已成为世界第二大电影市场,并发生了结构性变化。观影需求的多样性日益明显,出现分众或小众现象。电影品类的多样化、“以小博大”的现象逐渐增多。这都使得传统的发行放映模式面临挑战,市场亟待寻求多元化的发行放映方式。2016年,基于C2B模式的“大象点映”(以下简称“大象”)成立。该平台从小众电影观众的观影需求(C端)出发,为小众电影提供专属的发行渠道,并在商业
同步是复杂网络上一种最常见的动力学行为，同步是动力系统之间通过相互作用而形成的某种整体协调一致的行为.目前，复杂网络同步的研究已经得到不同领域学者的关注.本论文主要采