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运动模拟台是一种能够对飞艇平台进行高精度模拟的实验仪器,由两台设备——六自由度摇摆台与闭环微位移角振动台组成,具有高精度、多自由度等特点。由于两台设备的一些技术指标无法直接检测得到,且两台设备串联连接,在运动过程中会互相干扰,导致无法进行综合检测。 为了解决上述两个检测难点,针对两台设备的运动特性、技术指标及检测难点,分别设计了基于激光跟踪法的检测系统,对低频率、大范围的六自由度摇摆台的技术指标进行检测;与基于激光干涉法的检测系统,对高帧频、小范围的闭环微位移角振动台的技术指标进行检测,并根据两种检测方案选用了激光跟踪仪与激光干涉仪作为检测仪器。然后对两种检测系统进行了误差源的分析,并进一步深入对激光跟踪仪检测系统进行了测角、测距误差分析;对激光干涉仪检测系统进行了干涉光路与反射光路的误差分析,得出两种检测方法的检测误差很微小,符合两台设备的检测标准。最后运用激光跟踪仪检测系统对六自由度摇摆台进行检测,运用激光干涉仪检测系统对闭环微位移角振动台进行检测,检测结果符合六自由度摇摆台与闭环微位移角振动台的技术指标,验证了两个检测方法的可行性。