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运动模拟台是一种能够对飞艇平台进行高精度模拟的实验仪器，由两台设备——六自由度摇摆台与闭环微位移角振动台组成，具有高精度、多......
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位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式，定义了平台位姿误差对各种......
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