车用永磁电机驱动系统传导干扰研究

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电机驱动系统是电动汽车内最重要的功率变换装置,也是主要的电磁干扰源。在电机驱动系统有限的空间中,不同功率等级与电压等级的电子、电气设备在同一电磁环境中工作,其电磁兼容问题呈现出干扰源众多、传输路径复杂的特点。本文以电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰为研究对象,从传导干扰的产生和传输机理、传导干扰估测方法和传导干扰抑制手段三方面进行了研究,主要研究工作如下:  分析了车用电机驱动系统高压回路传导干扰的产生和传输机理,建立了差模干扰和共模干扰等效电路。以电机控制器中逆变器桥臂中点电压Vph为基础,建立了等效差模干扰源和等效共模干扰源模型,采用考虑开关过程电压变化率的Vph频谱计算方法,提升了Vph高频段计算精度。针对高压回路传输路径中电机阻抗特性复杂,等效电路参数不易快速、准确抽取的问题,提出一种基于粒子群优化算法的电机阻抗等效电路建模方法,实现了等效电路参数的快速抽取。基于电机驱动系统高压回路传导干扰等效电路估测了车用电机驱动系统高压回路的差模和共模传导干扰,估测误差小于6dB。  分析了车用电机驱动系统低压回路传导干扰的产生和传播机理,建模估测了低压回路差模和共模传导干扰的强度。在低压回路差模干扰分析方面,将反激型DC/DC电源MOSFET漏极电流作为差模干扰电流源,推导了差模干扰电流源的解析表达式,该表达式反映了开关电源变压器高频杂散阻抗、MOSFET高频电容和负载电流对差模干扰源的贡献。在低压回路共模干扰分析方面,分析了低压回路与高压回路共模传导干扰的耦合路径,构建了车用电机驱动系统低压回路共模传导干扰模型。实验验证了上述差模和共模传导干扰等效电路的正确性。  研究了车用电机驱动系统高压回路电磁干扰滤波器的优化设计方法。在高压回路共模干扰滤波器设计中,以滤波器体积最小为目标,以直流侧电压转移增益限制值、交流侧转移导纳限制值、电机驱动系统接触电流限制值、滤波器泄漏电流限制值为约束条件,采用遗传算法完成了车用电机驱动系统高压回路共模干扰滤波器的优化设计。通过限制共模干扰交流侧转移导纳,克服了直流侧共模滤波器导致交流测共模干扰增大的问题。在高压回路差模干扰滤波器设计中,以滤波器体积最小为目标,以直流侧转移阻抗限制值、电感器绕制可行性为约束,采用遗传算法实现了差模干扰滤波器元件参数和几何尺寸的同步设计。在上述共模和差模干扰滤波器设计中,利用了滤波元件的寄生参数和非理想特性,解决了电磁干扰滤波器在高频段设计滤波效果与实际滤波效果偏差较大的问题。
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