无线传感器执行器网络是由感应节点、执行节点和汇集节点组成的。网络中，感应节点负责监测、感知和采集监测对象的信息，并将信息传送到汇集节点。汇集节点根据收集的监测信息做出决策选择由哪些执行节点执行相关的操作。　　WSAN追求的一个主要目标就是通信的实时性，要求执行节点对感应事件快速准确地做出反应，这就需要数据在传输过程中的延迟尽可能达到最小，而路由协议作为WSAN的关键技术之一，它好坏会直接影响到网络中信息传输的速度。因此WSAN的信息传输的实时性问题性研究成为当下WSAN的研究热点问题。　　本文首先针对WSAN的概念、网络体系结构、关键技术，应用前景做了简要的介绍，然后分析比较了现有的经典路由协议以及网络模型，分析它们的优缺点，并进行了归纳总结。针对WSAN中固定汇集节点导致网络实时性不强的问题，本文引入一组移动汇集结点，增强网络的灵活性和实时性，可根据感应区域事件发生的频率大小、检测事件类型的重要性等参数进行决策判断，并将基于蛙跳算法对无线传感器执行器的路由算法进行优化。经实验仿真验证和分析，优化算法在一定程度上减少了通信延迟，提高了系统的实时性。