滚动轴承作为轴系机械零部件中最重要的部分之一,具有结构简单,摩擦小,工作稳定,使用寿命长的优点。其中,角接触球轴承可以同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的综合作用,因此被广泛应用于各种轴系系统（如机床主轴系统）。随着时代的进步和科学技术的发展,对其高精度的设计与计算越来越重要。在高速加工过程中,球轴承的离心力、陀螺力矩和球轴承自身的几何误差会一定程度上影响其加工的精度。本文将在考虑离心力、陀螺力矩和球与内圈和外圈滚道的几何误差的基础上,研究精密球轴承的动力学性能。首先,本文对经典的球轴承动力学理论、赫兹接触理论、球轴承几何误差的分析和测量做出了分析,提出了其中的不足和缺陷,并介绍了本文使用的数学计算软件MATLAB。在经典的轴承动力学模型的基础上,建立了考虑离心力、陀螺力矩和球轴承的几何误差（球的尺寸误差,内圈和外圈滚道的轴向和径向波纹度、球的波纹度等等）情况下的球轴承动力学模型,通过MATLAB软件,进行了建模与编译。然后,以角接触球轴承7218为算例,在考虑球轴承预紧力的情况下,利用Newton-Raphson迭代的算法,对数学模型中的非线性方程的未知量(球与内外圈滚道间的四个位置相对位置参量X_{a N}、X_{r N}、δ_iN、δ_oN和五个位移分量x、y、z、θ_y、θ_z)做出计算,分别得到了考虑与不考虑几何误差情况下,内圈旋转类型（内圈旋转,外圈固定不动）的球轴承内圈与球之间的受力情况,并对其进行了处理与分析。最后,通过经典L-P理论和改进的L-P理论预测球轴承的疲劳寿命,分别计算了两种理论下,考虑与不考虑几何误差情况下轴承的疲劳寿命。对得到的相关数据进行了处理与分析,得到了球轴承的几何误差在两种疲劳寿命理论下,对球轴承疲劳寿命的影响。